野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

数字化炮兵的现状及未来

当今以计算机技术、数字通信技术和传感器技术为代表的数字信息技术,已经引发了一场新军事变革.对于这场军事变革所带来的影响,我们从近来的几场局部战争中已初见端倪.     

联合作战条件下炮兵侦察情报保障管窥

可靠的情报保障是实施正确指挥的基础,战场上的斗智赛谋,必须以准确的情报为前提.未来联合作战条件下,战场情况变化复杂,使得侦察情报获取更加困难,传统的炮兵侦察方法和手段难以满足作战的需求,因此必须寻求新的方法和手段,综合运用各种侦察技术,建立情报获取、传递、处理一体的侦察情报保障体系.     

努力营建通畅高效的联合交通管制环境

信息化战争条件下,战场作战节奏快、物资需求量大、保障实效性强,给交通运输动员形成了空前的压力.为有效缓解压力,就必须实施军地联合管制,合理地调配联运方式,掌控军需与民用比例,克服拥挤堵塞现象,确保战时投送通畅高效.     

海空目标情报信息仿真软件的设计与实现

针对情报处理系统上线使用前因缺乏海空目标情报数据难以开展融合数据处理、态势融合显示等功能试验的问题,分析了试验指挥过程中情报处理系统对仿真环境的需求,提出了海空目标情报信息仿真软件体系结构和功能模型的总体设计思路,采用了基于目标特性进行运动航迹仿真、利用加噪处理对生成信息进行误差补偿的技术方法,实现了目标航迹仿真,使得...     

战场环境及其作战影响性能的量化分析

本文从理论上探讨了战场环境及其作战性能的内涵 ;提出了用于描述战场环境定量作用的作战性能因子的基本概念 ,并给出了战场环境因素作战性能因子的计算原理 ;以战场环境对阵地工程规划影响定量分析为例 ,介绍了战场环境作战性能量化分析方法的应用。     

数字化战场条件下的参谋业务:陆军高级作战实验演习 …

本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化作战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。     

数字化战场条件下的参谋业务——陆军高级作战实验演习(AWEs)体会

本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。     

《孙子》的造"势"与毛泽东的"创造战场"及理论创新

造势,是中国特色军事理论,具有浓郁的东方色彩.《孙子》首先提出造"势"的概念,此后,在中国军事文化典籍中频繁出现,其意与义也仁者见仁,智者见智,大相径庭.在进入21世纪之际,我军面临信息化战争的严峻挑战和发展机遇.因此,如何结合时代精神加以继承和发展中国几千年历史留下的丰富军事文化遗产,开拓中国军事科学理论的创新问题,是中国军事科学领域的一项艰巨任务.