基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。     

基于D-S证据理论的机载雷达模糊识别方法

针对机载雷达信号的复杂性和模糊性等特点,提出一种D-S(登普斯特-谢弗)证据理论和模糊理论组合应用的方法用于对机载雷达的识别。通过对信号的积累和对信任度(模糊隶属度)的重新分配,有效地解决了机载雷达信号的不确定性问题以及如何利用信号在时间上的冗余信息问题,提高了信号的正确识别率。仿真实验和正确识别率的统计结果验证了这种方法十分有效。     

战场物资快速运输的指挥控制

针对战场快速物资运输的指挥控制问题,提出一种基于线性规划的方法。根据供求双方物质的供应和需求总量、地理空间上的位置以及运输工具的运载能力等信息,制订一个满足供求双方物资总运载量,并以运送所有物资耗费时间为最小的优化目标,改进了传统运输问题模型。仿真分析表明,该方法为实现战场物资快速运输的指挥控制提供了有价值的参考。     

战场运输在线路径规划算法研究

针对战场运输保障任务批次多,不确定性强等特点,提出了一种轻型在线的运输路径规划算法。以节省整体运输开销为目标,利用图论思想对运输路径的相互关系进行了数学建模,定义了路径连接的必要条件和合并算子。并借鉴了节约法等启发式方法的思路,提出了一个路径优化合并方法和相应在线调度算法,能够按照负载平衡和最小开销策略分配运力,按需对现有任务合并。模拟实验结果表明,与过去按分管关系指派任务的方法相比,运输开销得到显著减小。     

火炮射击声信号AR模型特征研究

针对现代炮兵战场上的目标识别问题,阐述了火炮射击声信号数据—发射波、弹道波和爆炸波的特征,介绍了火炮射击声信号AR模型谱估计的方法和步骤,利用MATLAB信号处理工具箱具体实现了三种不同类型火炮发射波的AR模型谱估计,并对一批样本成功进行了分类识别实验,探讨了火炮射击声信号AR模型特征在现代战场火炮目标识别中的意义和应用价值。     

基于手形和姿态的军用动态手势识别方法研究

针对士兵在训练军用作战手势时无统一判别标准的问题,提出了一种通过识别手部细微动作和手臂姿态动作,按既定的时序输出识别为军用手势的方法.使用MYO臂环获取表面肌电和加速度信号,采用巴特沃斯滤波对信号进行预处理,使用移动平均阈值法确定动作区间,分别提取肌电信号特征和加速度信号特征,输入到支持向量机(SVM)和BP神经网络分...     

基于TLS的靶板穿孔特征识别提取方法

为了能够更好地研究战斗部的破片毁伤效应,对靶板的毁伤效果进行更加快速、准确地评估,采用三维激光扫描技术进行快速靶板毁伤效果评估.利用相位式三维激光扫描仪获得爆破前后的战斗部及靶板点云数据,通过原始阵列式点云的内部点间关系及变化情况,识别爆破后的靶板穿孔特征,同时统计穿孔特征并计算飞散角等信息.数据验证结果表明,该方法能...     

未来战场的数字化部队

本文论述了数字化信息、数字化部队的概念及其在未来战场上的作用,还介绍了数字化部队的武器装备、主要技术基础以及数字化部队的发展现状及前景。     

鱼雷目标识别技术实验研究

本文分析了雷达目标识别的方法和技术,结合水声环境和目标的特点,提出了一种用于水下目标识别的特征抽取算法,并以ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心研制了相应的实验样机,在水池中进行了实验,结果表明该方法和系统是可行的。