通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

航空发动机自适应模拟退火遗传算法建模

以阶跃输入响应进行模型的检验,提出了航空发动机状态模型的建立方法:在抽功法所建立的状态空间模型的基础上,利用自适应模拟退火遗传算法对A、C矩阵元素进行寻优,解决了状态空间模型的响应与非线性模型不能够很好吻合的难题。仿真表明,得到的状态空间模型无论是动态过程还是稳态过程都能取得较高的建模精度,为航空发动机分布式控制的研究奠定了强有力的基础。     

基于神经网络的模糊理论在桥梁状态评估中的应用

探讨了模糊数学中的隶属函数在桥梁技术等级状态评估中的应用.在研究现有桥梁状态评估方法的基础上,把人工神经网络和模糊数学理论结合起来应用于大跨度预应力斜拉桥的等级状态评估,建立了基于三层神经元的模糊神经网络模型,并建立结构损伤度函数及等级隶属度模型,通过样本学习训练,获取评估专家的知识及直觉思维,最终确定桥梁所对应的技术状态等级.以检测的480组索力数据作为学习样本,另外4组作为验证样本进行了索力状态评估预测.计算结果表明,网络预测值与期望值吻合良好.     

大中型港口目标战时防护对策

大中型港口是国民经济建设和人民群众生活的重要支撑,是战时物资、油料和能源供应的中转站。大中型港口战时将成为敌战略、战役轰炸的重点。为此,加大对港口综合防护研究,最大限度地减少空袭损失,已成为城市防空作战的重要内容之一。面对高技术条件下强敌空袭的挑战,必须立足现有兵器装备,坚持和发展人民战争这个重要法宝,积极抗击与灵活反击相结合,挖掘作战潜能,发挥人的积极因素,探索以低制高的战法,达成以劣胜优的作战目的。组织前出“侦”,提高空情预警能力。一要建立民兵雷达侦察网。组织民兵、预备役雷达侦测分队前出,在重点方向上建…     

电商平台战时应急保障体系探索与实践【专题】

天章实业集团旗下的珠海乐活公社网络科技有限公司平时为军队提供后勤物资和服务保障,拥有较为丰富的军队后勤保障经验。在新冠肺炎疫情突发的紧急关头,公司充分发挥民营企业灵活性的特点,利用自有电商平台优势,通过应用“战时应急保障体系”实现供应资源与军队需求高效短链匹配,为军队基层官兵提供疫情防护物资应急保障,助力军队打赢新冠肺炎狙击战。本文以珠海乐活公司建设的专业军队采购服务电商平台“妥了网”为例,分别从产生背景、理论基础、系统基础、主要内容和应用实践等几方面对战时应急保障体系进行了分析介绍。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。