改进的强跟踪容积卡尔曼滤波的机动目标跟踪北大核心

机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用,其核心问题是机动建模和滤波算法。采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程,提出了一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法,该算法实现简单,估计精度高,鲁棒性强。仿真结果表明,该算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力,并保持了对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且运算速度较快。     

滚转发射机弹分离轨迹的仿真研究北大核心

从相对运动的角度对滚转发射时机弹分离轨迹进行仿真,通过评估滚转发射时的机弹分离品质,知道机弹分离安全研究将是滚转发射时需要重点解决的技术难题,武器系统与导弹总体设计人员需要进行更深入的研究,确保载机在超机动发射时机弹安全分离,使整个武器系统以良好的性能形成战斗力。     

基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。     

一种地空导弹武器系统战术软件设计的分析方法

在地空导弹武器系统软件的研制过程中,随着型号研制要求的不断变化,战术软件的研制需求往往不能一步到位,导致软件在研制过程中,需要不断进行完善,延长了软件设计周期、增加了软件设计的难度。对软件进行系统化的设计,可以缩短软件设计周期和降低软件设计难度。在总结以往系统软件设计的基础上,给出了一种地空导弹武器系统战术软件系统设计的分析方法,包括系统环境分析、系统任务处理层次、逻辑网的原始形成、逻辑网的归并和逐层分析生成结果。该方法能为战术软件系统设计人员在将来的系统软件设计中,如何入手分析系统,在文档编写之前,对系统软件的那些内容进行分析,如何分析等工作的开展带来帮助。     

一种融合多源动态时空特征的战术互联网流量预测模型

战术互联网流量具有极强的动态时空特征,且与天气、高程等外部特征紧密相关,现有的网络流量预测模型不能很好地提取其复杂特征,提出了一种融合多源动态时空特征的战术互联网流量预测模型。首先,将外部特征与流量特征融合为多源特征;然后,提取当前时刻网络流量的空间特征,并对随时间变化的卷积权重迭代更新得到不同时间片下的空间特征信息;最后,通过时间卷积聚合当前和历史时刻的空间信息以预测下一时刻的多源动态时空流量。相比单一的基础模型,该方法在平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和决定系数(R²)三种评估指标中效果均更好。     

机动岸导突击群作战效能评估模型研究

针对机动岸导突击群作战效能量化评估较为困难的问题,运用系统学的观点阐释了机动岸导突击群作战效能涌现性的概念,给出了其涌现性的判定准则.在分析机动岸导火力单元作战效能指标基础上,充分考虑机动岸导突击群作战体系的涌现行为,设计了突击群作战效能涌现性指标体系,提供了各项评价指标的数学模型,从而为机动岸导突击群作战效能的定量评...     

窥探大陆的“黄狮”台军第12战术侦察机中队揭密

2011年9月13日夜,隶属台军驻花莲的空军401联队的1架RF-5E侦察机（编号5506）和1架F-5F双座战斗教练机（编号5401）在进行例行夜间训练时,偏离预定航线,撞上宜兰东澳地区的山体爆炸,3名飞行员遇难。这次事故,不仅创下1990年3月24日台军3架F-104战机在新竹坠毁后最惨重的失事纪录,也让台军中最神...     

导弹机动发射阵地快速定向方案研究

导弹机动发射需要解决发射阵地的快速定向问题.针对目前快速定向采用的陀螺经纬仪寻北定向方案和GPS快速定向方案,分析了其优缺点,并在其基础上提出了新的复合定向方案,通过试验证明了该方案的可行性.     

日本转投机动防卫

2010年12月17日,日本政府批准了新<防卫计划大纲>和<中期防卫力量整备计划>(以下合称"新防卫计划"),强调要通过增强机动防卫能力,强化对西南岛屿的防卫.这份新防卫计划,为何选择在这个时候出炉,它的主要内容是什么,有什么特点,又会产生什么样的影响呢?     

遗传算法与人工生命

人工生命的目标是探索与特殊基质无关的生命系统的原理。对人工生命的探索首先需要建立表征生命特征的信息模型。遗传算法采用符号系列描述信息集合,是研究进化现象的重要方法之一,文章设计出人工生命外部系统虚拟生物的遗传进化模型,提出了利用基于免疫原理的遗传算法建模方法以及基于免疫原理的分类系统模型来研究人工生命外部系统。