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2023年 | 1篇 |
2022年 | 8篇 |
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2019年 | 7篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 13篇 |
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2008年 | 44篇 |
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2004年 | 37篇 |
2003年 | 56篇 |
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2000年 | 26篇 |
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1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
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当前,随着新的兵役政策实施,新兵越来越多地呈现出新的时代特征,他们在思维方式、行为特点、个人期望等方面表现出许多新的特点,值得我们关注和研究。 相似文献
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2012年是部队上下大抓基层之年,深入贯彻胡主席关于主题主线重大战略思想,推进基层建设在新的起点上更好更快发展,应着力把握好以下三个方面。一、突出政治建军这个根本,坚持用党的理论建队育人。新时 相似文献
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针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
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