自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

有/无人协同近距空中支援作战研究

近距空中支援（close air support,CAS）是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员（forward air controller(airborne),FAC(A)）执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。     

野战有线远传接口测试信号源的设计与实现

针对野战有线远传通信接口的测试需求,设计了一种基于xDSL技术的接口测试信号源。以可编程数字器件(FPGA)为核心,配合通用模拟前端,构建可编程和可重配置的硬件接口电路。利用硬件描述语言,完成成帧解帧、加扰解扰、编码解码、滤波等功能,实现HDSL接口电路功能。实验结果表明,设计的HDSL接口功能实现正常,允许用户通过修改程序代码和系统输入来实现对接口的动态配置和维护更新,有效地解决了以集成芯片为基础的传统HDSL接口灵活性差和维护成本高的问题,并为其他信号接口系统的设计实现提供了有益的参考。     

浅层水中水底爆炸冲击波压力测试及分析

本文介绍了四个球形装药浅层水中水底裸爆时冲击波荷载的测试技术及测试数据的分析。     

8561工程强夯法加固软土地基效果的初步分析

用强夯法加固淤泥质和软土目前工程界尚有争议。中国人民解放军８５６１工程飞行区的主跑道,滑行道等均采用塑料排水板与强夯联合加固措施进行软基处理,从而达到了设计要求的承载力和沉降控制等措施。     

提高认识抓住机遇加强工程装备技术保障科研工作

技术保障科研工作是给持武器装备下沉使用和形成战斗力的必要条件,是充分发挥装备效能的重要因素。本文从工程装备技术保障科研的实际出发,提出要更新概念,建立保障理论体系,明确重点研究方向加大投入,逐步建立起完善的保障装备体系。     

软件可靠性工程中的业务剖面及其应用

详细阐述了软件可靠性工程中最基本的问题－－业务剖面的重要作用以及与软件可靠性的关系;对一定给软件系统提出了建立业务剖面的方法、步骤;最后以Ｃ＾３Ｉ系统为例,给出了一个在测试剖面与业务剖面不一致时测试可行性与运行可靠性之间转换的例子。     

火控系统软件测试和质量评估

在火控系统硬件技术日益成熟的今天,软件的质量问题愈发显得突出。如何测试火控系统的软件和评估软件质量是当前亟待解决的问题。该文提出了火控系统软件生存周期各阶段的质量工作,着重研究了火控系统的软件测试的方法和进行质量评估的基本原则。     

载人航天工程进入冲刺阶段 神舟五号飞船研制质量把关到了关键时刻

神舟五号飞船的研制进度正在全速推进。为了确保飞行的成功,对研制质量的把关也到了关键时刻。6月16日,中国空间技术研究院召开神舟五号飞船“双想”动员会,开始为上天前的神舟五号飞船做全面的“健康会诊和体检”。航天科技集团公司副总经理许达哲及总装备部和五院的有关领导到会鼓劲。所谓“双想”就是“回想问题、预想问题”,是该院型号研制中一道必经程序。通过回想研制过程中的问题和预想可能会发生的问题,将使神舟飞船的质量得到可靠的保证,使神舟飞船的上天确保成功。在“双想”动员会上,许达哲强调,神舟五号飞船的上天是航天科技集…