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对灭火战术训练法之一———灭火救援战术演习的含义、特点、地位、作用以及演习的组织方式等方面进行了系统论述,为部队更有效地开展灭火战术演习,提高部队灭火救援作战能力,提供理论指导和借鉴。 相似文献
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针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
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"报告,×××航道遭敌投放的水雷封锁!" 军港内数十艘刚刚起锚的战舰仿佛被点了穴道一样,不约而同地停车待命,海空弥漫着一股萧杀的气氛。 "狗日的,想困住老子,没门。"编队指挥员摘下作训帽狠狠地摔在海图桌上。"让朱德保去给我搞掉这些小玩意。" 话音刚落,只听得一声汽笛长鸣,一艘舷号为834的扫雷舰从舰阵中缓缓驶出,直奔航道入口处而去。 时间在一分一秒地流淌,所有人的心都提到了嗓门口,大家都在心底默默地为834舰的官兵祈祷。约莫过了一个小时,一声巨响从远处传来,余音未落,接连又是两声巨响。"敌"布放的3枚水雷悉数扫除。 "这个朱德保,行!"指挥员露出了不易察觉的笑容。 相似文献