修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法

机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法.但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题.针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法.该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动.经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能.     

基于线导鱼雷弹道信息的目标机动判断方法

目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标.阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断中的有效性.     

单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析.研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型.     

中国远征军滇西作战中的火炮及其使用

为配合盟军在缅北的反攻作战,中国远征军于1944年5月发动滇西反攻,强渡怒江后陆续攻占腾冲、松山、龙陵等地,与驻印军在缅甸芒友胜利会师.在战役准备阶段,远征军通过与盟军的军事合作,补充了一定数量的美制火炮装备,在整训中提高了技战术水平;在作战过程中,远征军能够根据战役战斗目标,合理运用火炮战术,为滇西战场提供了前所未有的火力支持.     

潜艇家族新生代：新概念潜艇

潜艇是一种既能在水面航行,又能在水中一定工作深度范围内潜航,进行水中活动和作战的舰艇.     

德国陆军新型战术侦察无人机（KZO）系统

德国陆军KZO（Kleinfluggerat Zielortung）战术侦察无人机系统是一种火炮目标定位无人机,它的主要使命是侦察,识别并捕捉敌方远程火力目标,包括远程火炮,火箭炮和战术导弹阵地,发射装置布置在平板发射车上,用火箭动力助推发射,KZO无人机具有良好的隐身能力,雷达反射截面和红外信号都很小,前视红外摄像机和监视电视是KZO的主要装备,     

基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法

为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。     

“无柴”野炊比赛

不用木柴,不用煤炭,用柴油液化后烧熟的饭菜你吃过吗？辽宁某预备师着眼未来实战需要,为所属各团购置了一批机动性能好、开设便捷、撤收迅速的“通用野战给养器材单元”。为检验各单位器材使用情况及野战炊事保障能力,近日该师组织了一场野炊比赛,提高了部队野外炊事保障能力。     

后勤应急保障旅建设应突出解决三个课题

后勤应急保障旅肩负着在局部战争、应急作战和突发事件中迅速作出反应,对应急机动作战部队或其它作战力量实施后勤支援保障的任务。针对未来信息化条件下局部战争特点和应急作战保障需要,应在充分总结以往应急保障旅建设经验的基础上,积极探索后勤应急保障旅下一步的建设重点与突破口。     

天基反卫星攻击模式研究

为了探讨反卫星导弹动能杀伤弹头的机动性能对反卫星作战的影响,建立了反卫星导弹的动能杀伤弹头的六自由度模型.对动能杀伤弹头的六自由度模型进行仿真,通过讨论不同可用过载下动能杀伤弹头的攻击区特征,总结动能杀伤弹头的机动性能,提出了天基反卫星的前置攻击模式.仿真结果证明这种攻击模式更有利于天基反卫星的实现.