基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前...     

外加电位条件下7A52铝合金应力腐蚀开裂敏感性研究

摘要：采用电化学极化手段和慢应变速率拉伸试验,结合扫描电镜观察合金断口形貌,研究了外加电位对7A52铝合金应力腐蚀开裂敏感性的影响。研究结果表明：合金在3．5％NaCl溶液中的应力腐蚀开裂敏感性与外加电位有强烈的相关性,开裂敏感性在外加电位为一0．95V时最低,外加电位起到阴极保护的作用;在外加电位为一1V时有所升高,但仍然低于开路电位条件下的敏感性;在一1．1V时最高,应力腐蚀过程以氢脆为主;在一1．2V时又有所降低,阴极析出的氢以气态逸出而降低应力腐蚀开裂敏感性。     

军工A股上市回顾与展望

近两年来,在全球经济动荡、资本市场不稳、我国A股市场整体表现欠佳的情况下,军工板块却在国家有关政策推动和行业重大重组预期及＂航母＂下海、＂天宫＂一号升空等一系列利好的刺激下,轮番成为A股市场上的热点。而我国所面临的国际环境和军工企业改制重组的深入,决定了军工集团A股上市公司在未来会有比较出色的表现。     

太空天眼：各国纷纷抢占＂制高点＂

继2011年9月23同日本用H-2A火箭成功发射第4颗光学成像侦察卫星——光学-4之后,2011年12月12日,日本又用H2A火箭把第3颗雷达成像侦察卫星——雷达-3送人太空。光学-4是日本第2颗第二代光学成像侦察卫星,比第一代光学成像侦察卫星分辨率高,为0．6米,用于替代已经超过设计寿命的光学-1卫星。     

拉美反潜新杀手C-295MPA型海上巡逻机

一提到海上巡逻机,世人就马上想到美制P-3C型海上巡逻机和P-8A型多功能海上巡逻机（美海军新一代海上巡逻机）、法制“大西洋”海上巡逻机和英制HS-801型“猎迷”海上巡逻机。事实上还有一款海上巡逻机畅销拉美地区却不被世人熟知,它就是C-295MPA型海上巡逻机。2012年7月11日,空客公司军事分部（原西班牙航空制造公司）1架C-295MPA型海上巡逻机携带1枚“火星”MK2／S型轻型反舰导弹成功完成了首次试飞任务,使世人再次关注畅销拉美的该型巡逻机,更关注其性能究竟如何。     

空域窗射击毁歼概率解析计算模型

为提高未来空域窗射击技术对空中机动目标的毁伤概率,需要根据目标机动幅度对未来空域窗的大小进行动态设定,故提出“自适应射击窗”的概念.空域窗大小设定的依据是使毁歼概率最优.可以采用解析法来在线计算该毁歼概率值.在分析空域窗射击误差的基础上,演绎了均匀分布法与高斯和法两种毁歼概率解析计算方法的公式.以毁歼概率蒙特卡罗法仿真数据为基准值,对两种解析法的计算精度进行了对比分析.仿真结果表明,高斯和法的计算精度显著优于均匀分布法,且满足实时计算要求,适于在线评估空域窗的射击效能.     

焦虑的F-35

F-35作为新一代全天候多功能战机,被美军乃至世界各国视为是未来取得制空优势的重要航空利器。然而,从研发生产到试飞,F-35却经历了数次大起大落。如今更是面临着众多买家纷纷要求减少订单,转求它家的窘境。那么F-35为什么会从争相追捧的高峰一路滑人低谷？它到底有什么问题呢？     

五代未成军，六代又开研 美国六代战机呼之欲出

近年来,美、日、俄、法等国纷纷提出第六代战机研发构想。美国已启动相关研发工作,日本明确了第六代战机的“i3”标准,俄、英、法等国也进入了概念论证或初步构想阶段。独享世界空中优势几十年的美国再次出手,意欲在下一代战机的设计和发展中与世界博弈,左右世界高端战机发展布局,抢占航空前沿技术优势,保持世界空中绝对优势。美国试制第六代战斗机有4大目标,从中可以看出美国空军对其有很高的期望。     

软件无线电中的A/D转换器

本文介绍了适用于软件无线电不同层次要求的几种典型A／D转换器的原理和特点,分析了通信应用场合中评价A／D转换器性能优劣的关键参数,讨论了改善A／D转换器性能的方法。最后给出了几种市售A／D转换器的性能参数．     

基于A*算法的无人机地面目标跟踪

提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。