【专题】无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类：基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。     

论在西部大开发中消除城乡差别的基本战略

目前西部大开发已成为举国上下关注的经济热点。在西部大开发的整体战略中,我们应该特别关注消除城乡差别,实现城乡一体化的问题。这是我国中西部地区需要解决的一个普遍问题。　　城市是社会生产力发展到一定阶段的产物,是工业化进程的直接后果。在经济发展的初级阶段,出于资本积累的需要,乡村的人力和物力资源以极其廉价的方式流向城市,导致城市和乡村居民在收入分配、生活质量、价值观念和受教育程度方面的显著差异和不平等。如果在经济发展的过程中不注意消除这种差异和不平等,就会形成经济社会的"二元结构",即先进的城市与落后…     

基于A*算法的无人机地面目标跟踪

提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。     

新世纪，美军无人战机将一领风骚

日前,美国国防部披露正在投资进行一项新的无人驾驶战机研制计划,以保证空海军在参与未来战争时的高机动能力。这种被称为X-45A的无人战机(UCAV)可以装载1360公斤的各类武器,最大速度可以达到12～15马赫,广泛采用了隐身技术和合成材料。     

消毒材料与技术发展状况

消毒材料与技术已发展成为多学科交叉应用的研究领域,针对现代化战争的需求与科学技术迅速发展的特点,对国内外的研究发展状况进行了分析和概括。     

G—M计数管TIME—TO—COUNT测量方法的探讨与实现

主要对目前国外最新的G－M计数管TIME－TO－COUNT测量方法进行 探讨,通过方案设计加以实现,并进行试验,验证该测量方法的正确性和可行性。     

在系统可编程模拟器件ispPAC10及其应用

Lattice公司的ispPAC器件给模拟电路设计提供了一个灵活和强大的设计平台,本文以ispPAC10为例简要介绍了在系统可编程模拟器件的基本结构,工作原理,相应的开发软件,主要的性能及其模拟电子系统设计中的应用。     

关于电磁场理论中电矢势的再认识

经典电磁场理论认为只有电磁场本身有直接的物理意义。运动电荷受到电场力和磁场力的作用,是只有电场强度E和磁感应强度B对运动电荷有作用,而不是电矢势A,在一般人们的观念中电矢势A始终只被看作是数学上的需要而引入的。随着Aharonov-Bohm效应的发现,人们发现对磁场的描述只用B是不够的,它不能解释电子在外磁场中的干涉和散射等现象。带电粒子在外磁场中的动力学行为是否会受到矢势A的直接影响;矢势A的影响是否可以独立于磁感应强度B出现干涉的量子效应,文中将对电磁场理论中电矢势A进行深入分析和探讨,对矢势A进行重新认识并赋以新的定义。