全文获取类型
收费全文 | 5412篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 105篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 140篇 |
2014年 | 397篇 |
2013年 | 542篇 |
2012年 | 458篇 |
2011年 | 440篇 |
2010年 | 475篇 |
2009年 | 417篇 |
2008年 | 399篇 |
2007年 | 311篇 |
2006年 | 278篇 |
2005年 | 329篇 |
2004年 | 185篇 |
2003年 | 185篇 |
2002年 | 202篇 |
2001年 | 166篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 9篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有5648条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
为了研究不同海藻酸盐对HMX包覆效果及性能的影响,以海藻酸钠和HMX作为原料,分别使用氯化钙、氯化钡、氯化铜和氯化钴作为固化液,利用离子交联固化反应使用微胶囊造粒仪制备了4种含有不同金属离子的海藻酸盐/HMX复合含能材料。采用扫描电镜、X射线衍射仪、X射线光电子能谱仪和差示扫描量热仪测试样品的包覆效果和热性能分析,并对样品的机械感度进行测试。结果表明,海藻酸钡/HMX复合含能材料形状为颗粒均匀且包覆密实圆球形;4种海藻酸盐/HMX复合材料晶型未发生改变;使用海藻酸铜包覆的样品表观活化能较HMX降低了30.15 kJ/mol,使用海藻酸钙、海藻酸钡、海藻酸钴包覆的样品表观活化能较HMX均有所提升;与HMX相比,4种样品的机械感度均有降低,其中海藻酸钡/HMX复合含能材料摩擦压力提高了128 N,感度最低,降感效果最好。 相似文献
42.
无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。 相似文献
43.
现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证:该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。 相似文献
44.
根据面向部队、面向实战的原则,装备可靠性作为重要能力之一贯穿于装备全生命周期试验鉴定工作链路内。考虑到复杂装备系统在交付使用后通常要历经多种任务剖面,并且不同任务之间环境剖面和应力水平千差万别,致使订购方更加关注装备在役考核期间的面向实战条件的任务可靠性。本文给出了一种复杂装备系统多任务可靠性的在役评估方法,把装备在不同任务剖面下的故障率作为分类指标,当多任务剖面下的故障率相同时,利用截尾试验数据和Gamma分布建立可靠性模型;当多任务剖面下的故障率不同时,采用大数定理和解析法进行可靠性建模,并给出相应的可靠性评估方法。最后结合实例验证表明本文给出的方法可为复杂装备任务可靠性的在役考核提供一种合理可行的模型和方法。 相似文献
45.
46.
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。 相似文献
47.
“闽清县人武部派出民兵协助各乡(镇、街道)执行警戒任务”“永泰县民兵在各交通要点协助健康监测点值守”……连日来,一条条指令、一张张现场图片通过民兵信息系统在福建省军区防疫指控中心和各执勤点位之间传送,为精准防控疫情发挥了独特作用。 相似文献
48.
2020年,注定是不平凡的一年。突如其来的新冠肺炎疫情,牵动着党中央、习主席和全国人民的心!从疫情暴发初期武汉封城,到全社会迅速动员起来;从军地各单位医护人员逆向驰援武汉,到紧急开设专门救治医院,全国军民万众一心,各行各业体系联动,彰显了“疫情就是命令,防控就是责任,时间就是生命”的全民战“疫”决心。这场疫情防控阻击战也暴露了国家治理体系和应急管理能力的短板弱项。 相似文献
49.
新修订的《军队基层建设纲要》对党组织地位作用进一步明确指出,"基层党组织是党在我军的神经末梢,是实现党对军队的绝对领导、团结巩固部队、完成各项任务的坚强战斗堡垒"。这充分体现了我们党加强基层组织建设的新成果新经验,更是对党支部定位功能及职责任务认识上的极大深化和发展。实践证明,支部是基层工作的中心,推动基层建设发展必须牢牢把住组织建设这个关键,切实以组织高效运转推动工作高效落实。 相似文献
50.
京沪沦陷后,中日双方的战略焦点移至武汉,但武汉由名义上的战略核心成为实际上的战略核心,尚存在一个时间差。在这个时间差中,国民政府军委会军令部第二厅经过多番敌情研断,最终确定日军主攻方向由"自北南下"改为"自东西上"。同时军令部也协同军委会其他各部,不断根据敌情进行战略构想,围绕外围作战与近郊作战、外围区域等命题产生了摇摆并存的决策,并提出如"鄂豫会战"等会战方案,而东面外围作战的构想最终获得多数认同并上升为集体认知。统帅部再依据这项构想,与战区进行信息交换,划定区域内各一线部队的进攻线、防御线、撤退线,并由军政部、后勤部等展开联动,构建补给通道,完成了武汉会战前的战略组织。 相似文献