近似平面场景多视点图像拼接算法

以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。     

LODA：一种分布式的面向定位的无线传感器网络细粒度调整方法

摘要：本文针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出了一种分布式的面向定位的网络调整方法,称为LODA方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使得初始状况下不可定位的网络达到可定位条件。LODA方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,较当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,本文所提出的方法采用分布式的执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,LODA方法较现有方法而言具有更高的执行效率。     

政治建军重在“三化”

习主席亲自决策,在我们党确立思想建党、政治建军原则的古田召开全军政治工作会议,研究解决新的历史条件下党从思想上政治上建设军队的重大问题,彰显了坚持党对军队绝对领导、坚定不移走中国特色强军之路的坚定决心。必须把思想建党、政治建军作为最高政治要求,首位首抓,紧要紧抓,确保军队建设坚定正确的政治方向,确保部队绝对忠诚、绝对纯洁、绝对可靠。对党忠诚绝对化。对党绝对忠诚要害在"绝对"两个字。所谓绝对,就是对党忠诚的"纯度"不能99%,只     

如何克服基层官兵三种心理咨询障碍

在与基层官兵面对面的心理咨询过程中,咨询师常常会遇到各种各样的咨询障碍。经过统计发现,多话、沉默和阻抗是基层官兵表现出来的最常见的三种咨询障碍。如何克服这三种障碍,直接关系到心理咨询活动能否顺利进行和是否具有针对性。一、第一大障碍——多话多话是指咨询中基层官兵大量叙述与咨询没有关系的内容,从而影响咨询效果、阻碍咨询顺利进行的现象。咨询中常常会遇到一些多话、健谈的官兵,他们讲话滔滔不绝,陈述的内容与咨询完全无关,既浪费时     

网络思想政治教育需把握好互动与可控平衡原则

良好的互动性是网络媒介在思想政治教育中的优势所在,但互动性增强并非总是对思想政治教育起积极作用.在网络思想政治教育中,只有找准互动性与可控性的平衡点,并从需求论证、技术设计、制度保障三个方面把握好互动与可控平衡原则,才能最大限度地发挥网络媒介对思想政治教育的促进作用.     

院校体制编制调整中的资源优化配置

面对武警新一轮院校体制编制调整,如何优化资源配置,有效规避各种风险,是当前院校需要重点解决的课题。通过调查研究,总结分析了人、财、物等院校资源在体制编制调整中面临的风险,有针对性地提出了人力、财力和物力资源优化配置及规避风险的途径、方法和措施。对于提高资源使用效益,促进院校体制编制调整顺利推进,具有积极的指导和借鉴意义。     

党对军队的绝对领导是我军永远不变的军魂

本文论述了党对军队绝对领导的历史必然性、必要性和重要性,阐述了确保党对军队绝对领导的基本要求和基本措施,提出了旗帜鲜明地同一切企图否定和削弱党对军队绝对领导的图谋作坚决斗争的主张。     

毛泽东对人民军队建军原则的历史贡献

毛泽东为建设党绝对领导下的新型人民军队做出了开创性贡献,主要体现在三个阶段:从三湾改编到井冈山的斗争是毛泽东对建军原则的全新实践;从进军赣南、闽西到古田会议前是毛泽东对建军原则的执着坚持;古田会议的召开标志着毛泽东建军原则的最终确立。     

对军队工程建设项目经费管理的思考

文章提出了军队工程项目经费管理的原则,探讨了工程项目经费管理的机制,并对工程项目经费管理改革提出了设想。     

抓好基层民兵工作需要把握的几个问题

最近,我带领机关的同志,就基层民兵工作情况进行了专题调研。总的感到,通过民兵工作调整改革,民兵基层建设发展势头良好。但随着改革开放的深化和市场经济的发展,基层民兵工作也遇到了许多新情况、新问题,直接影响和制约着基层民兵工作的创新发展。我认为,当前抓好基层民兵工作需要注意把握好以下几个问题：