基于改进Jerk模型的跳跃滑翔目标跟踪

针对雷达对跳跃滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于改进Jerk模型的无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法。该方法针对常规Jerk算法需要人为预先设定加加速度方差和“急动”频率而引入的估计误差,通过当前位置估计值和当前位置一步预测值进行加加速度方差自适应计算,并将“急动”频率与加加速度方差相关联,在目标运动状态估计的同时实现了模型参数自适应调整。同时,将改进Jerk模型与UKF算法相结合,给出了整体算法流程,并进行了仿真实验。仿真结果表明,与常规Jerk模型算法相比,本文提出的方法实现了模型参数的自适应调整,在跟踪过程中更能适应目标的机动特性。     

通用装备仓库组建预备役保障分队的思考

编制体制调整后,我军通用装备仓库的人员精简较多,人少事多的矛盾突出,是否有必要在通用装备仓库现有兵力的基础上组建一支预备役保障分队,是需要尽快回答的一个问题。一、通用装备仓库组建预备役保障分队的必要性我军通用装备仓库精简整编后,保障范围相应增大,保障兵力明显不足。要解决这一问题,我们认为在保持现役力量不变的基础上,应当组建通用装备仓库预备役保障分队。提出这个设想主要是基于下述几点考虑:一是通用装备仓库自身建制完整,组织指挥机构健全,便于与就近的预备役部队挂钩。仓库组建或挂钩使用的预备役保障分队,平时不仅可以…     

围绕强军目标 积极主动作为 努力提高大学生兵员征集水平

江西省积极适应征兵工作调整改革新形势新任务的要求,以强军目标为统揽,以大学生兵员征集为重点,统合军地力量,充分挖掘潜力,合力攻坚克难,去年全省大学生兵员征集比例有所提高。     

实现社会和谐的理论基础与基本途径

在人民利益根本一致的前提下 ,如何妥善处理不同群体间的利益关系 ,如何维护安定团结的政治局面 ,以实现社会和谐 ,日益为人民所广泛关注。以“三个代表”重要思想为根本指导 ,围绕社会和谐问题进行深入的思考 ,有着重大的理论意义与现实意义     

《决胜信息时代》一书提出：当今谁控制了信息，谁就可能控制世界

《决胜信息时代》阐述了当今世界信息产业发展、电子商务掀起、知识经济来临对世界政治、经济、社会、军事、国家安全等方面的强烈冲击与巨大影响,提出了我国需要采取的可能对策,具有战略性和前瞻性。 该书指出,以因特网为龙头的信息技术正在世界范围内引发一场革命,将给人们的工作、生活和思维方式带来巨大冲击。该书引用美国电脑工业年鉴公司统计说,全球因特网使用者２００２年将上升到４．９亿,２００５年可达到７．６５亿。可以说,再过六七年,全球平均每个家庭有一个因特网用户。因此,网络的巨大影响是无法回避的,未来网络将…     

军人伤亡保险若干问题研究

要进一步完善军人伤亡保险,需要重新从理论上认识伤亡保险缴费的意义;按照伤亡保险个人不缴费原则,改变缴费内容和方法;增设军人病故、病残保险项目,增设致残医疗、职业病和大病医疗保险项目,扩大保险保障范围;正确处理保险管理方式与标准经费管理方式、简化手续与规范工作的关系等,使军人伤亡保险落到实处。     

主题公益广告创作的基本原则

主题公益广告对促进社会主义精神文明和物质文明建设有非常重要的作用。主题公益广告推销的是理念,创作主题公益广告要遵循导向化原则、民族化原则、简约化原则、视觉化原则。     

深入推进部队依法治军应在三方面下功夫

随着军队规模结构和力量编成调整改革,呈现出小机关大部队、机关编制员额大幅度减少等诸多新特点,治军方式必然要求由过去依靠行政命令为主向依靠法规和制度开展工作的根本性转变。为此,各级必须下大力探索新时代部队依法治军特点规律,不断提高部队建设法治化水平。为有效贯彻落实相关法规制度,不少单位都会根据实际情况,制定相应规章、规定或细则。但也出现少数单位制定条文交叉重叠、自相矛盾甚至与上位法相违背,也有因执行标准细化不够导致实施结果大相径庭等问题。     

定向越野路线设计原则与实践

近年来,定向越野因其强参与性、强挑战性在国内发展迅速,相比之下高水平的制图员和运动员的成长却十分缓慢。想要国内定向人才尽快成长,每一次的训练、每一次比赛的路线设计就显得十分重要。好的路线设计充分展现定向运动的特征,让所有参与人员受益匪浅。鉴于国内对路线设计理论的研究还不充分、不系统,本文就路线设计的原则与技巧进行了系统的探讨,旨在丰富路线设计的理论知识体系。     

围绕提高遂行多样化任务能力 深化后备力量组织整顿工作

黑龙江省军区坚持把做好年度民兵、预备役部队组织整顿工作作为巩固组织、提高战斗力的基础性工程来抓,紧贴后备力量担负的新使命新任务,深化认识,加强领导,精心筹划,严密组织,突出应急,带动应战,有效推进了年度组织整顿工作落实,为提高后备力量遂行多样化任务能力奠定了坚实基础.