“国破山河在”之一 九地伏兵——日军战车兵眼中的地雷战

在外寇入侵,中华民族最危险的时刻,中国人民地不分南北,人不分老幼,以巨大的牺牲捍卫了民族尊严。本栏目为纪念全面抗战七十五周年刊登的"国破山河在"系列文章,是《环球时报》驻日本记者、新浪名博萨苏以全新的视角,从日本资料中挖掘出大量不为国内所知的抗日史实,和国内资料互为对证所产生的成果,它将那些湮没的珍贵的历史片段重现于读者眼前。     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.