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2024年 | 7篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 24篇 |
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2019年 | 19篇 |
2018年 | 7篇 |
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1995年 | 7篇 |
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1993年 | 7篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1354条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。 相似文献
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基于逐步Ⅱ型混合截尾寿命试验数据,研究了Pareto分布的统计分析问题。利用极大似然方法和Bayes估计理论,导出了Pareto分布参数的极大似然估计和基于不同先验分布下的Bayes估计。最后利用Monte-Carlo模拟方法对估计的结果进行了对比分析。 相似文献
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正某部干部陈某,原本出生在一个占通的农民家庭,自幼学习刻苦,在同学中一直是佼佼者,高考顺利考取了军校。毕业后如愿分配到了离家小远的部队,工作几年结婚买房.一家人过着安定、和谐、幸福的生活,父母为之骄傲,左邻右含普遍赞誉,他自己也非常欣慰,立志要献身军营、 相似文献
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