六轮月球车移动机构分析与综合

针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果.     

一种适用于点和区间混合型维度数据集的多维索引

点和区间混合型维度数据集是空间数据库系统和GIS中重要的数据对象.在分析SS树的基础上,提出了一种适用于索引点和区间混合型维度数据集的索引结构--PI树.PI树利用超球划分数据集的多维空间,以提高结点存储利用率,从而降低数据插入时的I/O次数.文章给出了PI树插入、删除和查询算法的形式化描述.理论分析和实验结果表明,所提的PI树性能上总体优于R·树.     

基于混合型多属性决策的后勤装备采购决策方法研究

文章从需求部门对后勤装备不同属性的偏好出发,采用层次分析法确定反映属性偏好的指标权重系数,提出了混合型多属性决策的中标人决策模型。该模型可同时处理属性值为精确数、区间数以及模糊数三种常见的数据类型。     

无人机运动模糊图像复原技术

在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.     

X波段雷达线性调频脉冲压缩信号仿真研究

对雷达线性调频脉冲压缩信号进行分析以及仿真,在雷达信号模拟领域中是非常重要的.给出了常规调频脉冲压缩信号以及匹配滤波器模型及仿真结果,并在对某X波段雷达调频脉冲压缩信号处理特点研究的基础上,分析了距离分辨率对不同距离目标分辨的影响,并进行了仿真验证.     

制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计

制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.     

基于雷达海面回波的水下潜艇非声探测

由于潜艇降噪技术的提高,使得传统的声纳设备对水下潜艇的探测变得越来越困难.根据水下潜艇在运动时形成的尾流、尾迹,引起海面雷达后向散射系数发生"异常"这一特征,提出了一种直接利用雷达海面回波信号来探测水下潜艇的方法,并利用计算机仿真实验对此探测方法的实验结果进行了分析评估,为研究潜艇的非声探测提供了有价值的参考.     

江门市新会区人武部以作战演练检验民兵建设成果

近日,广东省江门市新会区人武部组织了重点目标防卫作战演练,以检验民兵作战和保障力量建设成果和实战能力。他们立足现有编制和装备,结合本区所担负的作战任务,按实案、实兵、实装、实地进行演练,检验防卫作战行动的指挥、协同和战法。近年来,该人武部扎实做好军事斗争准备,每年都有针对性地组织民兵应急分队进行演练,不断提高应急应战能力,广大民兵多次在抢险救灾中发挥出色,得到了上级首长和地方领导的充分肯定。     

试析国防动员体制与政府应急管理体制的融合点

冷战结束后,由于国家安全威胁的多元化,尤其是近年来世界各地重大自然灾害’频繁发生,非战争因素给人类造成的危害甚至超过战争的危害,世界各国对突发事件的预期逐渐超过了对战争的预期。温家宝总理在国家国动委六次全会上指出,“提高应对各种危机和战胜自然灾害的能力,是经济社会发展的迫切需要,     

紧紧围绕实现“两个坚决”抓部队建基层

贯彻落实新《纲要》,加强基层全面建设,推进基层建设科学发展、安全发展、又好又快发展,很重要的一条是搞好顶层设计,坚持目标牵引。作为“一线指挥部”和一线带兵人,必须紧紧抓住“坚决保证完成任务,坚决保持安全稳定”这两个基层建设的抓手,谋划工作,开展工作,推进工作,检验工作。实践证明,“两个坚决”是各级党委和领导干部在工作中始终关注、广大官兵不懈追求的实践目标,是我们长期以来抓好部队建强基层的基本遵循,是推进部队科学发展的内在规律,也是基层建设成效的最终显示点。