基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

离婚能否要回装修款?

正刘女士:3年前我跟老公结婚的房子是由他在婚前全款购买的,我花20万元将房子装修了一下。现在我们感情破裂要离婚。请问我能不能要求他把装修的20万元钱还给我?新疆廉誉律师事务所律师刘志勇:一方婚前所有的房屋,婚后如果双方对其进行过装修,房屋仍归原产权人所有。     

新时代高校构建“大思政课”育人体系的实践路径

“大思政课”建设是推动新时代思想政治理论课程高质量发展的重要手段。进一步构建“大思政课”育人体系,必须坚持守正和创新,在全面理解“大思政课”深刻内涵的基础上坚守思想政治理论课课堂教学主渠道,坚持促进多主体合作育人,以建立“家校社”联动机制为目标基础,以落实立德树人根本任务为导向。在思政小课堂和社会大课堂之间建立桥梁,促进“大思政课”育人体系构建的实践路径的实现。     

“三个务必”的科学内涵和实践路径

“三个务必”是由习近平总书记在党的二十大报告中提出的理论成果。务必不忘初心、担当使命是中国共产党一以贯之的责任担当,为推进社会主义事业提供方向指引;务必谦虚谨慎、艰苦奋斗是中国共产党一脉相承的优良传统,为推进社会主义事业提供作风保障;务必敢于斗争、善于斗争是中国共产党开创未来的制胜法宝,为推进社会主义事业提供方法本领。在实践中践行“三个务必”必须加强理论学习、站稳人民立场、提升能力素养、推进自我革命,为全面推进社会主义现代化建设和实现中华民族伟大复兴提供精神滋养和政治保障。     

红色短视频融入高校思政课的逻辑向度、价值意蕴与实践路径

在新媒体发展方兴未艾的时代,红色短视频日益成为高校思政课的优质教育素材。红色短视频天然具有的意识形态属性和立体化艺术呈现效果,与高校思政课的价值导向深度契合,在短视频用户人数逐年跃升的发展态势下更显示出了其内部蕴含的能够激发人们共情思维的强大影响力。把红色短视频与高校思政课堂有机结合起来,有助于提升课堂教学效果,从而全面达成培养担当民族复兴大任时代新人的根本教学目标。     

基于三全育人视角推进高校课程思政建设路径研究

对大学生开展思想政治教育工作,高校思政课是关键,但是其他课程同样具有育人功能。“三全育人”理念旨在强调全员、全过程、全方位育人的大思政格局,“课程思政”的提出,充分肯定了高校思政课这一主阵地的不可替代性,同时又强调其他任课教师与思政课教师应协同合作,在知识传授的基础上,注重学生思想修养、政治水平以及道德品质的提高,从实践层面推进了“三全育人”理念的深入。当前,高校在“三全育人”理念的指导下,推进课程思政建设存在一定的短板和不足,面临一系列的实际困难,这对高校课程思政建设的持续深入和提升育人功能产生了一定的负面影响。对此,高校应协同所有教师,深化对“三全育人”以及课程思政理念的认识,不断提升教师课程思政能力,构建全过程育人链,融汇全方位育人空间,实现高校课程思政建设在“三全育人”理念指导下有序深入推进。     

“三个务必”的生成逻辑、内涵意蕴与实践路径研究

“三个务必”是党的二十大向全党提的新要求,它生成符合马克思主义关于无产阶级政党本质要求,是党百年历史经验的深刻总结,集中显示了走好新时代赶考之路的高瞻远瞩。“三个务必”内涵丰富,实践指向鲜明,彰显了百年大党的奋斗目标、优良作风和工作方法。在新时代新征程上,践行“三个务必”需要在强化理想信念教育,树立人民至上的价值追求、健全全面从严治党体系,发扬优良作风、强化斗争意识,增强斗争本领上下功夫。     

道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

军事人力资本产权界定的路径依赖及选择

目前,我国军事人力资本产权界定无论是在理论上还是实践中都存在路径依赖现象,它导致了在军事人力资本产权界定方法选择上的混乱。解决军事人力资本产权界定问题的有效途径在于,树立军事人力资本产权化观念,重视军事人力资本产权制度供给,创建科学的界定模式。     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.