不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

战场运输在线路径规划算法研究

针对战场运输保障任务批次多,不确定性强等特点,提出了一种轻型在线的运输路径规划算法。以节省整体运输开销为目标,利用图论思想对运输路径的相互关系进行了数学建模,定义了路径连接的必要条件和合并算子。并借鉴了节约法等启发式方法的思路,提出了一个路径优化合并方法和相应在线调度算法,能够按照负载平衡和最小开销策略分配运力,按需对现有任务合并。模拟实验结果表明,与过去按分管关系指派任务的方法相比,运输开销得到显著减小。     

面向卫星的在轨服务任务规划方法

针对空间在轨服务日趋成熟以及在轨服务现实需求增长的背景,以在轨服务航天器为研究对象,研究面向卫星的在轨服务任务规划问题,探讨如何合理安排与调配在轨服务资源。将问题分解为在轨服务资源分配和在轨服务路径规划两层,并建立双层优化数学模型。设计在轨服务任务规划算法求解问题,包括基于多种群并行进化的混沌遗传算法和基于全局坐标转换的NSGA-Ⅱ+GSDE算法,并通过仿真结果对比分析,验证算法的可行性和有效性。     

中国特色科技原创之路

科技作为当代人类最精致、深奥而有力的文化形式,不仅有其客观普遍性,也有文化的独特性。任何跻身科技强国行列的国家,无不有其独特的科技原创之路。中国科技现代化的道路,经百年努力追赶和创新,已开始走上中国特色科技原创层出不穷的新阶段。为更快更好地完成这一历史使命,必须系统总结中国特色科技原创之路的成功经验及规律。本文通过深入分析大量成功案例,提出中国特色科技原创的三大路径:慧识自然遗产,取法古代科技和运用人文资源。文章同时指出,中国特色科技原创之路的弘扬与继续引进,是中国伟大复兴的重要基石,是促进中国文化自信坚定飞扬的重要环节。     

新时代军队政治工作创新发展路径探析

习主席指出,抓创新就是抓发展,谋创新就是谋未来。创新能力是一支军队的核心竞争力,也是生成和提高战斗力的加速器。他强调,加强和改进新形势下我军政治工作,要重点抓好5个方面,其中之一就是着力抓好政治工作创新发展。他深刻指出,既要坚持政治工作根本原则和制度,又要积极推进政治工作思维理念、运行模式、指导方式、方法手段创新,提高政治工作信息化、法治化、科学化水平。习主席的重要论述,为推动政治工作创新发展提供了根本遵循。