不相容矩阵方程AXB=D的反中心对称迭代解

研究了不相容矩阵方程AXB=D的反中心对称最佳逼近解,基于经典共轭梯度法思想,构造了求解这一问题的迭代算法,证明了该算法的有限终止性并给出了该方法的误差估计,最后利用具体的数值例子验证了算法的有效可行性。     

控制性能评价与监控理论的研究进展

自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果.学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等.仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向.     

磁流变抛光螺旋扫描方式的算法与实现

研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现.该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵,并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算,然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化,从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动.利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对-K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工,面形均方根误差由初始的0.128λ加工到0.022λ,验证了该算法的正确性和实用性.     

基于离线文本独立的笔迹鉴别系统设计

笔迹鉴别是通过分析手写字符的书写风格来判断书写人身份的一门技术,利用改进型多通道Gabor滤波器来提取笔迹图像的纹理特征,用最邻近分类器进行分类。本设计中采集了12个人的不同笔迹,取得了较好的结果。     

基于改进蚁群算法的战时不确定性路径规划模型求解

战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础,结合随机模拟和模糊模拟技术,提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题,并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明：该算法求解效率更高,求解过程更为直观,能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。     

西部地区军民融合深度发展路径探析

文章探讨了西部地区军民融合的历史背景、时代特征,提出西部地区军民融合深度发展的要求,并从路径分析入手,探讨了新时期推进西部地区军民融合深度发展的若干对策,包括通过政策法规以及军政部门的协作促进军民融合,构建军民融合科技创新体系,促进军工经济与区域经济的协调发展,大力推动基础设施建设兼顾共享,完善人才培养使用融合机制,坚持军民融合提升动员质量,发挥军队优势做好援建工作等。     

新制度经济学理论范式下国防合同管理制度探析

军民融合式发展是国防和军队建设的发展趋势,国防合同管理制度是实现军民融合式发展的重要方式。文章从新制度经济学的基本范式出发,分析了国防合同管理制度,提出了完善国防合同管理制度的建议     

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.     

一场“买”输的战争——清末中日造船工业发展路径的较量

110多年前．中日两个东方国家于1894年9月17日在黄海海面上的展开了一场决定两国国运的生死搏斗．这是人类进入铁甲舰时代以来的首次大规模海战。在这场战争中．北洋舰队虽然损失惨重．但从战役角度看还远远谈不上彻底失败,甚至还可以说获得了胜利,日本舰队率先撤出了战场．而我方的两艘主力舰“定远”“镇远”仍在。     

论中国共产党坚定理想信念的意蕴及路径

理想信念是人们特有的一个重要精神特征,是人们在社会实践中形成的关于未来生活的美好向往和人生追求。理想信念是人类世界观、人生观和价值思想的重要体现,有利于个人良好品质的养成,也有利于我国中华民族的繁荣富强,有着方向引领和力量保障的巨大意义。中国共产党坚定理想信念是以马克思主义为理论基础,以初心使命为动力原因。坚定理想信念要依靠努力奋斗的实践、要坚持和发展中国特色社会主义。正确认识中国共产党坚定理想信念的特定内涵以及当代影响,有助于推动理想信念教育常态化制度化,并转化为推进中国特色社会主义的精神力量。