依托B站高职院校开展网络思想政治教育的路径探究

B站作为中国年轻一代高度聚集的文化社区和视频平台,将成为高职院校加强网络思想政治教育建设的新场域。依托B站开展网络思想政治教育机遇与挑战并存,在充分考虑现状的基础上探索路径,从思想引领、队伍建设、内容优化以及学生参与四个方面进行分析,以利用好B站这一新平台,推动高职院校网络思想政治教育的发展,提升育人成效。     

基于改进RRT算法的快速路径规划

针对快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划时,存在速度慢、内存计算大的问题,提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先,将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据,以此来增加随机树上靠近目标处节点被选取作为待扩展节点的概率;其次,优先尝试目标方向扩展,一旦尝试失败则进行随机扩展,进而在增强算法目标收敛性同时,也确保在遇到障碍物威胁时算法亦能保持较大随机性;同时对初始路径进行冗余点裁剪后的路径进行B样条曲线平滑改善路径质量。仿真结果表明：改进策略具有明显提高路径规划速度以及减少算法内存计算量的优势。     

无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

科研院所党建驱动科技创新的策略和路径研究

围绕科研院所党建驱动科技创新主题,分析了研究背景,讨论了党建工作与科技工作的内在关系,提出了党建驱动科技创新的实施策略和路径建议.     

“老西藏精神”融入“四史”教育的路径研究

“老西藏精神”作为伟大建党精神的重要组成部分,包含了党进军、解放和发展西藏的光辉历程,是深化“四史”教育不可或缺的资源,其教育内容和教育目的在本质上与“四史”教育具有高度一致性。弘扬“老西藏精神”,不仅体现在对其思想的研究上,更应该落实到行动中。文章以“老西藏精神”与“四史”教育融合为立足点,充分利用好“四史”教育契机,明晰“老西藏精神”融入“四史”教育的路径,增进对“老西藏精神”的阐释和理解,给予“四史”教育更加饱满的内容表达,提升“四史”教育效果。     

定向培养士官生心理契约培育价值与路径

心理契约是个体与组织间的一种非正式的“内隐”协议,是影响个体组织行为的重要因素。定向培养士官生与地方高校、军队之间的存在着心理契约关系,包含着士官生对自身责任和义务的信念。本文通过分析心理契约培育的价值及形成发展,为定向培养士官生心理契约培育价值与路径教育管理及成长成才作出有益探索。     

“两个结合”视阈下西藏高校大学生文化自信的培育路径探析

“两个结合”是马克思主义中国化时代化的重要理论成果。本文基于“两个结合”视域下,以其更加宽广的历史视野、深邃的理论思考和生动的社会实践,结合多学科视角进行深入阐释与剖析,为西藏高校大学生文化自信的培育路径寻求更科学的理论依据。     

科研院所党建驱动科技创新的策略和路径研究

围绕科研院所党建驱动科技创新主题,分析了研究背景,讨论了党建工作与科技工作的内在关系,提出了党建驱动科技创新的实施策略和路径建议.