高稳定度中频信号源的设计

本文介绍一种将锁相式频率合成技术和高稳定度晶体振荡器相结合而构成的三相正弦波信号源.该信号源不但有同晶体振荡器同样高的频率稳定度,而且频率在1～1000Hz间连续可调,满足了科技领域对信号源稳定度与频率宽度的要求.     

大学生的非良性群动行为及其疏导

当代中国大学生的非良性群动行为具有突发性、盲目性、情绪性、反复性和非持久性特点;其发生又源于社会的非正常化和个体人格的不健全,有其独特的心理过程、模式和规律。要多层次、多渠道、多方位创造抑制大学生非良性群动行为的社会环境,纠正和整合大学生的心理机制,从根本上对其非良性群动行为进行引导和控制。     

数字移动卫星通信系统的信道频率稳定度

本文首先定量分析了数字移动卫星通信系统的信道频率偏差．包括链路上频率源的不精确性和通信端点之间相对运动所产生的多普勒频移．并在此基础上．讨论了系统设计中各频率源频率稳定度的合理要求．以及采取的频率校正措施．接着定量分析了在Ricean衰落信道下．对调相信号．由于AWGN．链路频率源相位噪声和Ricean衰落所应所引起的载波跟踪误差．在此基础上．讨论了系统设计中各频率源相位噪声的合理要求．     

DDS激励PLL跳频频率合成器的研究

直接数字式频率合成是最新的频率合成方法,它具有分辨力高、转换速度快等。报ＤＤＳ的杂散性能,其次分析了ＤＤＳ与ＤＳ,ＰＬＬ几种基本组合方案,对ＤＤＳ激励ＰＬＬ的方案进行了性能分析和实验研究。最后实现了ＶＨＦ波段快速跳频率率合成器,其频率转换时间＜１０μｓ。     

介绍一种用于卫星地球站的通用型频率变换器

卫星通信地球站的收发频率变换器由适用于各种波段的通用型频率变换器和各波段专用的射频频率变换器组成。由于通用型频率变换器具有互换性和通用性,故非常经济。本文主要介绍日本NTT无线系统研究所新近开发的通用型频率变换器的构成及其性能,以促进卫星通信系统设备的系列化、标准化和通用化的研究工作。     

基于对比度最优的VCO调频非线性误差估计与校正方法

针对VCO调频非线性误差的准确估计与校正问题,提出一种以一维距离像对比度最优为准则的自适应估计与校正方法。本方法建立引入温度变量的VCO频率特性模型,并据此估计出某一温度值对应的调频非线性误差,在对中频回波进行误差补偿和一维脉压后,以一维距离像的对比度最优作为迭代收敛准则,实现调频非线性误差的最优估计与校正。仿真和实测数据结果表明,该方法充分考虑了温度因素对VCO输出频率的影响,能够在不增加硬件复杂度的前提下,通过算法实现对调频非线性误差的估计、跟踪与补偿。与传统基于硬件电路进行估计或校正的方法相比,新方法无需由硬件组成闭环估计通道,且具有实时性强、运算量小、补偿精度高的优点,对于克服实际工程应用中VCO器件的参数漂移问题具有重要指导意义。     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。