基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

翼栅绕流流场数值模拟及动力性能研究

基于2D不可压缩定常流动的控制方程,对5个NACA4412非对称翼型组成的平面直列翼栅绕流流场进行了数值模拟,对比分析了同一翼型在翼栅中工作和单独绕流时的升、阻力情况,验证了翼栅装置工作的可行性,反映了翼栅绕流的客观规律性。结果表明:翼栅翼型头部流速和压力急剧变化,尾部出现流涡尾迹,前部是负压区,后部是正压区,内部流速大,压力小;在1/3弦长附近翼栅翼型表面压力出现拐点,拐点之前翼型上下表面压力差较大,拐点之后翼型上下表面压力差较小;翼栅内部流场具有相似、相近性,外部流场差异性较大;翼型的压力差是产生升力的主要原因。     

高超声速滑翔飞行器倾斜转弯分析及控制系统设计

倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向.针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究.以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时,应综合考虑不同高度速度下的控制能力约束.根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量两部分,运用轨迹线性化方法设计了控制系统.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能,但随着高度的增加,控制指令应结合实际控制能力,以完成对飞行器的姿态控制.     

航拍海天的瞬间

航空摄影起源于19世纪中叶,1860年法国工程兵从气球上拍摄的巴黎城市照片,开创了人类历史上航空摄影的先河。美国发明飞机的先驱莱特兄弟中的哥哥威尔伯·莱特在1909年从飞行的飞机上拍摄了世界上的第一张航拍照片。以后,人们又开展了从航空飞行器上拍摄水面舰船的航空摄影,包括各种飞机、气球     

一种细长飞行器阵风响应计算方法

阵风响应是气动弹性动力响应问题之一。对较为细长的飞行器,结构采用有限元模型,利用准定常气动力理论计算阵风响应载荷,方法简单、实用。此种计算方法同样适用于非定常气动力理论。     

无人飞行器GPS定位与导航

ＧＰＳ能大大提高无人飞行器系统对无人飞行器的定位与控制能力,电子地图可动态地显示定位结果和飞行器周围的情况,将二者结合起来,即可实现可视化的人飞行器动态定位与导航。     

迷你无人飞行器——21世纪的微型战争武器

《今日美国》6月25日报道称,美军将很快用“迷你”无人驾驶飞行器取代战斗机执行侦察任务,战斗侦察机就要像美国骑兵一样成为一个历史名词了。“迷你”无人飞行器目前处于试验阶段,地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦查工作。有了这些直径可能只有12厘米大小的无人飞行器,指挥官不必再担心将先头部队送入未知的危险之中。正是这个原因促使美国五角大楼将发展无人飞行器和水下侦察器排在了重要的位置。     

无人机将成为压制防空作战的有效武器——科索沃战争经验总结之一

压制防空作战已成为近期局部战争的一个主要空中攻击作战模式,降低风险、减少人员伤亡是这种战法的初衷,无人机正适应这种需求。综述了无人机在科索沃战争中的应用,无人机特点,作战应用发展和技术发展趋势。