基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。     

海洋国土的守护者——两岸海巡船发展与比较

CHINA MSA海巡船主要司职海洋执法任务,受关注度要比海军舰艇低得多,其名声也没有海军舰艇那么响亮,但海巡船是一个国家或地区海防体系的重要组成部分,是在航率最高的海防舰船,在专属经济区巡逻、护渔、海上缉私、反毒品等领域都是不可或缺的力量。同时,海巡船还具备准军事性质,可为海军培养和储备合格的海上人才,一部分海巡船战时也可改装为作战舰艇。因此,海巡船又通常被视为海军的后备队。最近,海峡两岸目前各自最大和最先进的海巡船或服役或下水。2009年9月28日,中国海事局下属海巡-11号海事巡视船正式编入山东海事局编制序列。3个月后的12月29日,台湾地区海巡署所属台南号巡防舰在高雄中信造船厂下水,预计在2010年正式服役。海峡两岸各自最先进的海巡船几乎在同时走进了人们的视野,笔者怀着好奇心对它们作一简单的比较。     

摄影交流区

<正>"福海"号喜欢它的结构,喜欢它的异型,喜欢它的特殊。只是当时有雾气,背景也很乱,下次在碰到它希望条件能好点。     

感天动地紧打捞——聚焦我国第一起海上空难

5月 7日 2 1时 2 4分 ,一架客机在大连某海域上空盘旋三圈后 ,机身突然冒出滚滚浓烟 ,拖着长长的烈焰冲向海面。转瞬之间 ,我国第一起重大海上空难发生了 !一时间 ,从中央到地方 ,从军内到军外 ,一双双无比关切的目光聚焦失事海域。如何应对这起特殊的带有海难性质的空难 ?搜救 !集结军地可以动用的舰、艇、船 ,在这块离陆地并不远的海面上 ,摆兵布阵 ,上浮下潜 ,展开一场感天动地的打捞之战。紧急打捞———军地舰船迅速集结空难突如其来 ,但各方反应迅速。飞机失事仅 5分钟 ,根据江泽民总书记等中央领导同志的指示 ,交通部、民航总局、海…     

中国渔船撞了美军间谍船

9月下旬,美国全国广播公司、美联社、CNN和美国各大报纸都不约而同地报道了这么一条引人瞩目的消息:中国战机和军舰对正在中国海上专属经济区内从事间谍活动的美国间谍船提出了严正的警告,中国的渔船还撞坏了美国间谍船上的间谍设备,最终将美国间谍船逼出了中国海上专属经济区。对此,美国军方刻意保持低调,美国国际问题专家也强调说,这样的小插曲应该不至于对中美关系的     

频繁上演雷人之作

近日,美国海军“无瑕”号间谍船在我南海水域不光彩的行为曝光后,不禁使人们回想起历史上美国间谍船的种种糗事。在世界军事斗争的大舞台上,美国间谍船就像表演灰色幽默的小丑,经常以人意想不到的方式为世界军事斗争剧情添加笑料。世界上没有哪个国家的间谍船,能够像美国间谍船那样以“大无畏”的精神前赴后继,创造着一个又一个雷人的事件。     

船舶工业集团将重点打造海洋工程

上半年,全球造船企业遭遇新船订单量下滑的不利局面。国内最大的船舶修造企业中国船舶工业集团近日专门召开海洋工程研讨会．提出到2015年将使海洋工程成为中船集团公司的支柱业务之一。     

用“强船文化”锻造过硬船队

近年来,我船围绕如何让单位走出低谷、如何让单位建设稳中前进、如何实现"强船梦"这一主题,提出了"一年打基础、两年出成绩、三年争先进"的建设思路,着力用"强船文化"锻造过硬油运保障船队。一、树牢信念一是明确一个目标。为了激发大家建设单位的积极性,我船党支部研究确立了建设一艘"运得出、供得上"的过硬油运保障船队,实现"强船梦"的奋斗目标。二是提出一个口号。为了让全船官兵把"强船梦"固化成自己的     

破冰：极地海军的特殊需求——苏联俄罗斯极地保障能力一览

2013年12月25日“绍卡利斯基院士”号科学考察船在南极洲航行时被浮冰所困。消息传回俄罗斯国内,俄罗斯民众的第一反应是：“我们的破冰船在哪里？”     

碧波万顷埋忠骨——甲午海战功勋舰“致远”号

1997年夏,《人民日报》、《北京青年报》等多家媒体均以“打捞名舰”为题刊发了一条消息：“中日甲午海战沉舰‘致远’舰打捞工作,即将于1998年4月正式开始,整个打捞工程将于1999年全面展开。”此后,中国文化研究所、辽宁省东港市政府等有关部门为打捞“致远”舰做了大量工作,