基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

一种基于熵值的装备维修性评价模型

本文提出了一种基于熵值的装备维修性综合评价模型,该模型包括评价指标的熵值度量模型、装备维修信息结构图和行为控制图以及基于熵值的评价指标聚合模型等3个方面.本研究首先在分析装备维修一般过程和维修性评价内容的基础上,构建了定性指标和定量指标相结合的装备维修性评价指标体系,分析了维修任务复杂度、维修保障复杂度和基于熵值的维修...     

吸湿环境对石英纤维增强环氧树脂面板/PMI泡沫夹层结构复合材料吸湿行为的影响

研究了不同温度、湿度环境下,夹层结构石英纤维增强环氧树脂面板/PMI泡沫夹层结构复合材料及其芯材和面板的吸湿规律。将石英纤维增强环氧树脂面板、PMI泡沫、复合材料面板/PMI泡沫夹层结构试样在不同吸湿环境中进行吸湿处理后,对其吸湿行为进行分析。结果表明:浸水环境下面板、PMI泡沫、PMI泡沫夹层结构复合材料都表现出更为严重的吸湿行为;在潮湿环境中,50℃至70℃范围内,温度越高,试样在吸湿过程中的质量损失越多,最终的饱和吸湿率越小;在60℃以内的潮湿环境中,PMI泡沫夹层结构复合材料的饱和吸湿率可以通过相同环境下面板复合材料和PMI泡沫的吸湿率进行预测。     

基于原子行为、通信和协商的计算机生成兵力协同作战研究

步兵组协同行为建模是构造计算机生成兵力的关键技术之一.基本动作建模、步兵小组间的通信策略和协商策略是完成步兵组协同行为建模的三项重要研究内容.针对基本动作建模,提出组件行为的概念并给出其形式化描述,把计算机生成兵力完成任务的过程看作组件行为的有序集,建立基本动作模型库.针对步兵小组间通信策略,侧重于智能体对信息的筛选与可靠性评估,使信息交流更贴近战场实际.时间约束协商策略是针对现有协商模型缺少时间约束的缺陷进行改进,提出在时间约束下的冲突消解办法.最后,提供一个例子予以说明.     

加强后勤战备工作 夯实应急保障基础

后勤战备水平的高低是衡量后勤保障能力的基本尺度,是提高“处突”保障能力的瓶颈。平时后勤战备工作做得好,参与“处突”和作战就能争取主动,为保障有力创造有利条件。反之,就会在紧急情况下束手无策,忙乱而无功。因此,各级后勤要树立常备不懈、防患未然的思想,认真做好各项作战后勤准备工作,努力提高部队快速反应能力和应急保障能力。     

军事科学理论研究工作者的人格塑造

人格 ,在伦理学上通常是指道德的权利和义务的主体 ;在心理学上是指人的性格、气质、能力等特征的总和 ;在法律上是指作为权利义务的资格。军事科学理论研究工作者的人格 ,是其心理结构与行为方式在军事学术研究中统一 ,是科研工作者在学术研究中的一种尊严、一种骨气、一种操守、一种境界。从事学术研究的人 ,一旦失去人格的魅力 ,也就失去了作为学术人的资格。军事科学理论研究者肩负着军事科学理论的创造性任务 ,他们创造军事科学理论的过程 ,也就是自我人格塑造的过程。因此 ,能否具有完善的独立创造性人格 ,直接关系到军事理论研究者从…     

W颗粒/Zr41.2Ti13.8Cu12.5Ni10Be22.5基非晶复合材料过冷液相区的塑性变形行为研究

为研究W颗粒/Zr41.2 Ti13.8 Cu12.5 Ni10 Be22.5基非晶复合材料在过冷液相区的塑性变形行为,利用同步热分析试验 、单轴压缩试验分析了温度和应变速率对该非晶复合材料塑性变形行为的具体影响,并采用X射线衍射(XRD)、显微硬度测试研究了塑性变形对该非晶复合材料结构和性能的影响.结果表明:该非晶复...     

论边防查控行为的性质

本文是<边防查控行为可诉性再研究>的续篇.针对徐丹彤、刘红岩<再论边防查控行为可诉性>(见<武警学院学报>2000年第6期)的观点,提出查控是边检站基于检查权而对交控单位予以协助的职务协助行为,在法律后果的承担上,认为边防查控行为中的国家行为、刑事侦查行为不可诉,其他查控行为应可诉,但应具体情况具体分析.     

明确政府在国防动员建设中的地位

政府和军队,谁是领导国防动员建设的主体?这个问题存在着不同的认识。有的认为,国防动员建设属战争准备,军队是领导主体。我认为,虽然国防动员建设是军事行为,但不是军队行为,而是国家行为,因而政府是     

高射武器管理向政府行为转变

民兵高射武器是我国民兵参加防空作战的主要兵器。搞好民兵高射武器管理是保持民兵防空作战能力的重要环节。然而,在国家经济体制由“计划”向“市场”转轨中,民兵高射武器管理却出现了许多新的问题。如有的企业兼并重组,高射武器管理处在扯皮之中;有的企业破产了,高射武器被搁在库房里无人问津。最为严重的是,有的单位将炮库挪作他用,高射武器被置于光天化日之下任凭风吹雨打……对此,各地都在积极探索解决的新途径。上海市的做法是——