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1991年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
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281.
282.
为了能对动态复杂的环境进行更好的描述,将激光雷达和机器视觉两种信息相互融合.首先,利用最近邻聚类对雷达数据进行预处理;然后,对激光雷达和视觉信息进行了空间和时间上的配准;最后,提出了激光雷达和视觉的数据关联模型,使激光雷达和摄像头测量的信息能够互相关联. 相似文献
283.
航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题。多个雷达对同一目标观测的局部航迹,在系统偏差的影响下相差很大,难以通过目标位置、速度等信息进行关联判决。基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法,首先利用目标空间上的相对位置信息,提取新的特征———目标拓扑向量,然后考虑正北偏差的影响将其弥散化,继而应用模糊模式识别方法进行分析,建立关联准则,实现目标航迹的自动关联,并可为数据的进一步校准提供先验信息。仿真结果表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。 相似文献
284.
开展对单兵综合作战系统这一全新的武器系统的效能评价工作,对于系统的下一步发展具有十分重要的意义.讨论了武器系统效能的概念及评价步骤、评价方法.指出灰色方法更适用于单兵综合作战系统的效能评价.根据系统评价因素的灰性特点,给出了指标因素的量化方法,建立了基于层次分析法与灰色关联分析的效能评价模型.最后以三类型号系统的数据为例,证明了该方法的有效性. 相似文献
285.
286.
针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题,提出一种新的基于J2000.0惯性系的单星对卫星扩展Kalman滤波仅测角被动定轨跟踪方法,并对测量方程中的变量及其坐标转换进行明确定义;同时对状态预测方程、状态转移矩阵及测量雅可比矩阵进行详细推导,最后通过STK6.0仿真场景产生的数据对算法在不同初始状态误差和测角精度下的性能进行对比分析和仿真验证。多次仿真结果表明:该算法实现了单颗高轨卫星(准同步轨道)通过仅测量角度对圆轨道(e=0)低轨卫星辐射源的被动定轨和跟踪,当测角精度优于平均角度变化量时,滤波收敛所需时间及估计误差都大大减小,且该算法对滤波初始误差也具有较好的适应性。 相似文献
287.
288.
HOUGH变换与航迹关联 总被引:3,自引:0,他引:3
在雷达情报自动化处理过程中 ,无论是集中方式还是分布处理方式 ,都要进行航迹关联 ,即要识别哪些航迹源于同一目标。利用 HOUGH变换方法 ,将航迹映射到参数空间进行聚类 ,从而达到航迹自动综合的目的。仿真实验表明 ,这种方法是行之有效的。 相似文献
289.
朱铭 《兵团教育学院学报》2002,12(4):73-76
本文从关联理论的角度讨论阅读理解的认知过程,提出关联理论对阅读理解的认知过程有极强的解释力,具体阐述了这一理论在阅读理解中的运用,揭示了关联理论对帮助学生改进阅读策略有指导意义. 相似文献
290.
采用综合相变准则和应变能释放率判据对氧化锆陶瓷Ⅱ-Ⅲ复合型裂纹的增韧结果进行了理论计算。分别给出了静止裂纹和定常扩展裂纹相变增韧的理论表达式。结果表明:综合相变对静止裂纹有微小的负屏蔽效应,对扩展裂纹的增初结果与材料的剪切模量、相变尾区高度和相变体积分数成正比,并且增韧值随着K_Ⅲ/K_Ⅱ比值的增大而减小,表明相变对Ⅱ型裂纹的增韧效果相对Ⅲ型裂纹更显著。 相似文献