空间密集群目标关联与跟踪算法研究

为提高对空间密集群目标跟踪的精度,提出了基于全局最近邻的群目标关联与跟踪算法。通过对空间密集目标进行群分割,将群跟踪问题转化为多目标跟踪问题,考虑到空间目标具有运动速度快的特性,基于"全局最优"原则选取距离最近的群目标和量测进行优先关联与更新,避免关联冲突和减少关联错误,可有效解决关联准确性与跟踪实时性之间的矛盾,同时提出航迹预测与轨迹预报相结合的方法,来解决跟踪过程中的航迹断续与融合问题。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。     

一种基于虚拟阵元的超波束形成方法

针对超波束形成方法(Hyper Beam-forming,HBF)在实际应用中的不稳定问题,依据阵元间协方差矩阵同一斜对角线上不同元素具有相同相位差的特点,提出了一种基于虚拟阵元的超波束形成方法(Hyper Beam-forming Based on Virtual Array Element,VAEHBF)。该方法按互相关法对接收阵进行虚拟扩展;按HBF思想分子阵分裂波束形成;对分裂波束形成结果进行合成,得到改善的超波束形成结果。数值仿真和实测数据处理结果表明,相比HBF方法,该方法通过对接收阵进行虚拟扩展,在保持分辨力不变的情况下,可进一步提高合成波束增益,对信噪比的适应能力得到了3 dB提高,提高了HBF的目标检测性能及方位估计能力。     

基于区域覆盖度的航迹灰关联算法

研究了在雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,分析了时变系统误差对航迹形成的影响,将系统时变误差的影响用灰区域来描述。提出了一种基于区域覆盖度的航迹关联算法,研究了算法在不同条件下的适用性,并将该算法拓展应用到异步等速率情况下,带有时间误差和系统误差直接进行关联,仿真结果显示关联正确率较高。     

采用扩展有限元法的线式爆炸分离装置裂纹扩展分析

为了提高线式爆炸分离装置的安全性,本研究基于扩展有限元法,通过创建二维和三维动态裂纹扩展模型,探索了线式爆炸分离装置在爆轰波作用过程中的动态裂纹扩展和止裂机理。研究表明,分离壳体的裂纹扩展路径独立于裂纹初始角度;不考虑载荷时序时,二维和三维动态裂纹扩展的主方向分别沿着分离壳体的径向和环向;考虑载荷时序时,受不同区域应力波的联合作用,三维裂纹沿环向扩展的同时会沿着轴向扩展,但裂纹的扩展均不会影响到止裂槽以外的结构。所提方法和相应结论可为线式爆炸分离装置设计提供参考。     

基于灰色关联分析的防空兵力编组方案优选

要地防空中需要研究的问题很多,其中要地防空兵力编组方案优选是研究的重点问题之一,首先对灰关联分析方法和要地防空兵力编组的关联性进行了分析,然后在兵力部署要求的基础上,建立了评价指标体系及其量化分析,最后采用灰关联分析方法建立了方案优选模型,具体的实例验证了基于灰关联分析的兵力编组优选模型的可行性和有效性,为要地防空兵力编组方案的优选问题提供了一种量化的新思路。     

作战体系有序性判别模型*

未来作战已经逐步演变为体系之间的对抗,为确保我军作战体系有序进行发挥其作战力量,探讨了作战体系有序性问题;应用了耗散结构理论和灰色系统理论,把灰关联度与熵结合起来,以序参量为基础,建立了基于灰关联熵的作战体系有序性判别模型.研究结果为对作战体系实施调控提供了依据,使作战体系符合现代战场态势发展的需要.     

基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。