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91.
基于UML的兵力机动辅助决策软件设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先简要介绍了UML的建模体系,然后在使用UML对兵力机动辅助决策软件进行功能需求分析的基础上,进行了问题领域分析,建立了软件的静态和动态模型,并将该软件系统的各种要素、事件和活动,分别在时间和空间上进行了描述,方便开发人员之间的交流,为系统的分析、设计、维护及扩展提供了有利的支持,为兵力机动辅助决策软件系统的研制奠定了基础.  相似文献   
92.
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度.  相似文献   
93.
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程.基于地心地固坐标系(ECEF)研究了预警机系统(AEWS)与地面雷达数据处理中心的数据配准问题.首先给出AEWS与地面雷达数据处理中心数据配准几何坐标转换算法;然后利用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面雷达数据处理中心的系统偏差,从而实时对预警机系统(AEWS)进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性.  相似文献   
94.
Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.  相似文献   
95.
舰载无源被动定位与卡尔曼滤波   总被引:6,自引:0,他引:6  
根据舰载无源被动定位的特点,论述了用舰载雷达侦察设备通过测向对敌舰载雷达进行定位时,采用卡尔曼滤波提高被动定位精度及跟踪精度的原理和方法,为导弹进行隐蔽攻击奠定了基础。  相似文献   
96.
无线电通信电台的控制技术是电台可靠,稳定、协调工作的关键。本文通过对英国GEC公司生产的PRE-3000型无线通信电台控制技术的分析,介绍了一种以微处理器为控制核心的新型无线电台控制技术。  相似文献   
97.
本文在分析猝发传输直接序列扩展频谱技术特点及其抗干扰能力的基础上,讨论了猝发扩频技术在敌我识别系统中应用的必要性与可行性,最后给出采用猝发传输扩频技术实现敌我识别系统的方案。  相似文献   
98.
从力学原理的角度阐述了扩展霍尔茨法的理论基础,从而论证了其合理性.依据有关文献资料进一步完善了扩展霍尔茨法,使之适合于船舶工程界对强迫扭振计算不断提高的要求.提出了适于数值计算和易于编程的计算方法,并编制了相应的计算程序.实例计算及比较分析表明,该方法是适用的,可以用于船舶轴系的设计及强迫扭转振动计算.  相似文献   
99.
100.
描述综合全球定位导航/火控系统。在此基础上描述这种系统的模拟方法、模拟中采用的误差、卡尔曼滤波技术。简要总结了模拟的条件,并给出了两个示例的结果。  相似文献   
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