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551.
建立了基于自适应Agent的系统仿真模型的3层体系结构,设计了3类Agent对象:环境仿真Agent、系统仿真Agent和单元仿真Agent,分别模拟了环境、系统对象和基本工作单元,建立了考虑任务环境影响因素、由若干Agent组成的系统可靠性仿真模型,是对系统可靠性预计方法的新探索. 相似文献
552.
徐国英;陈靖然;姚新民;王涛 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
对现有坦克扭杆悬挂在车辆上的安装布局进行了描述.通过实例对等刚度、不等刚度等几种布局情况下的车辆舒适性和缓冲可靠性的有关指标进行了计算和对比.着重分析了不等刚度布局情况下大刚度扭杆布置在中部的合理性.结果显示:等刚度布置具有较好的综合性能,大刚度扭杆布置在中部较好. 相似文献
553.
针对FMS具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了FMS任务可靠性框图模型的二种建模方法(并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法(冷贮备、热贮备))以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估FMS可靠性提供理论依据。 相似文献
554.
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
555.
李贵杰 《国防科技大学学报》2014,36(5)
摘要: 针对不确定性结构可靠性分析中的输入变量分布参数具有不确定性和输入变量为区间模型的混合不确定性结构展开研究。考虑可用信息最少的情况,将分布参数的不确定性描述为区间模型。通过等概率转换方法将随机变量与其分布参数进行分离,使问题转化为随机与区间变量混合的可靠性问题,建立了混合不确定性问题的可靠性分析模型。基于非概率可靠性理论,建立混合不确定结构分析模型的二级极限状态函数并结合Kriging代理模型建立了高效的求解方法。此外,将所建立的混合不确定模型应用于飞行器结构的不确定性分析中,验证所建模型的合理性和所提方法的高效性和准确性。 相似文献
556.
557.
基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。 相似文献
558.
559.
提出一种从图像中检测目标的思路 ,并利用它提出了从图像中提取文字的新方法。该方法可以用于图像数据库内容检索 ,视频检索 ,以及将纸张出版物中的文本转化为电子出版物。新方法分为如下两个基本步骤 ,首先检测出可能存在文字的候选区 ;其次 ,利用Hough变换方法分析候选内扫描线灰度分布对候选区进行证实 ,并对候选区的形状进行修剪 ,使其尽可能紧凑地包含文字。该方法适用于检测出不同大小、字体、排列方向、灰度 (颜色 )的文字。由于该方法所有操作都是基于像元进行的 ,所以便于硬件并行实现。所做的实验证实了方法的有效性 相似文献
560.
该方法将传递函数方法与传统的随机摄动分析理论相结合 ,将随机场作Karhunen Loeve正交展开 ,对静态随机梁结构进行了分析 ,并计算了其可靠性指标。这样一来克服了传统的有限元数值方法计算量大的困难 ,确立了随机梁结构分析的一种解析方法。 相似文献