机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

含微网的国防工程供电保障系统可靠性评估

为准确评估含分布式电源的国防工程供电保障系统的可靠性,基于中压配电网的可靠性级别树算法,分析了采用3级供电模式的典型国防工程供电保障系统,建立相应开关树和断路树模型,并考虑设备故障、备用电源切换等因素,提出统一的负荷点可靠性指标计算模型。以符合国防工程供电保障系统结构特点的改进RBTS-BUS6为算例,对重要负荷供电能力和系统可靠性进行评估和分析。结果显示,部分重要负荷点的可靠性指标会随微网接入得到较好改善。     

结合非负张量表示与扩展隐Dirichlet分配模型的图像标注

由于"语义鸿沟"的存在,自动图像标注是一项极具挑战性的工作。考虑到图像低层视觉特征与高层语义概念的差异,分别从图像表示与语义建模两个方面来实现自动图像标注。在图像表示方面,提出了一种正则化约束下的非负张量表示方法,用以提取符合人眼视觉直观理解的图像高阶结构特征。在语义建模方面,提出了一种三层贝叶斯模型——扩展隐Dirichlet分配。该模型利用隐变量来实现图像与标注词的关联,并通过一种基于变分推理的期望最大值方法来估计参数。实验结果表明,ELDA模型在大规模数据库NUS-WIDE上的标注结果相较于现有方法有了显著的提高。     

一种故障相关多单元系统可靠性分析

可靠性分析是工程中改进和优化系统的重要依据。结合实际问题,提出由一个主用单元和负荷分担故障率时变的n中取m表决系统构成的多单元系统,存在第I类故障相关关系。通过系统分析,得出主要单元故障率函数,分析系统状态,利用马尔科夫过程原理,建立一个一阶线性微分方程组,通过求解方程得出系统瞬态可用度及可靠度。     

环境因子和混合贝塔分布的贝叶斯法制导弹药评估

针对制导弹药可靠性试验评估成本高和靶场试验次数少的问题,采用基于环境因子和混合贝塔分布的贝叶斯法对制导弹药可靠性进行评估。利用环境因子法,结合成败型产品讨论了不同库存环境制导弹药可靠性试验数据的折合,解决了不同环境下数据融合的问题。以混合贝塔分布为先验分布,得到了评估制导弹药可靠性的Bayes方法,该法解决了性能检测试验数据与靶试数据融合问题,并对制导弹药可靠性进行了数值仿真计算,为制导弹药可靠性评估提供了一种新方法,具有一定的价值。     

基于伪寿命分布的退化数据可靠性评估方法

为更好地对高可靠、长寿命的产品进行可靠性评估,对加速退化试验进行了分析研究。首先,提出了建立退化轨迹的基本流程方法;其次,对加速退化数据的处理方法进行了分析;最后,用一个实例验证了方法的有效性。     

基于研制试验数据的可靠性综合评估方法

针对产品在研制阶段的试验项目多、时间短、样本少等特点,在可靠性增长Duane模型的基础上,提出一种基于研制阶段变母体变环境试验数据的可靠性综合评估方法与模型。考虑不同试验应力环境对产品的影响,引入环境折合系数,根据相似产品试验数据,采用综合考虑了增长趋势检验约束和增长模型检验约束的寻优方法求解环境折合系数,利用折合后的数据进行可靠综合评估。通过实例证明了该方法的工程实用性。     

装备设计中应考虑的人机因素及主要措施探讨

<正>针对影响人—机系统可靠性的因素,提出了提高人的可靠性的一些措施,并对当前人—机系统可靠性急需解决的难点问题进行了讨论,供参考。引言装备的使用和保障总是要直接或间接地通过人在一定的环境条件下完成的,这就构成了人—装备—环境之间的关系,即人—机—环系统。研究人、机、环之间的关系,使之相互协调,充分发挥产品或装备的效能,这也是可靠性工程的任务。在装备研制中就要把人的能力数据和特性,以及环境对人、机的影响等方面的因素考虑到装备及保障系统的规划和设计中去,开展人素工程工作。     

下期要目

正~~     

基于距离量测的主从式AUV协同定位方法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...