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431.
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
432.
基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。 相似文献
433.
434.
435.
436.
跨文化管理是以多元文化为基础,寻求和培树外军学员共同的价值观,促进不同文化背景学员之间沟通交流,用以实现观念层面上的共通与融合。而预科阶段作为外军学员成长起步的先行平台,是进入同班施训前的基础性和关键性阶段,做好跨文化行政管理、教学管理和对华友好工作,将对外军学员顺利进入同班施训阶段学习生活有着十分重要的意义。 相似文献
437.
做好官兵的思想工作,不仅要摸清其思想症结,而且要掌握其心理特点和心理状态,努力实现心理服务与思想政治教育的有机结合。领导重视,增加投入。各级党委、领导要把心理服务工作提到部队管理教育的议事日程,政治机关要将心理服务纳入经常性思想工作的范畴,创造条件成立心理教育研讨组,讨论研究课题,制定心理服务实施方案,加大干部骨干学习运用心理科学的力度。 相似文献
438.
439.
SORTS是一个在美军内部广泛使用的基层战备状态测量体系,其主要有四个特点,即测评目标清晰明确、测评领域全面系统、测评方式各有侧重、测评数据传输便捷。 相似文献
440.
实验采集的传动箱振动信号受噪声干扰严重,难以直接通过信号的多重分形特征参量来区分不同工况,为此,采用ITS降噪及微弱特征提取方法,计算了降噪后传动箱正常运转、润滑不良及基座松动3种状态下的多重分形谱参数,对特征提取后信号从局部到整体、从渐进态到最终态的微变化过程进行了定量描述,并由这些特征值的敏感性判断了系统状态类别。 相似文献