基于高斯过程回归的锂电池SOC估算方法

作为电池管理系统的基础,锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的实时准确估计十分重要.现有的锂电池SOC估算方法能够实现SOC的估算,但不能评估SOC估算结果的不确定性.为了解决这个问题,将高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)应用于锂电池SOC估算中,提出了一...     

模糊神经网络集成在液压故障诊断中的应用

阐述了神经网络集成的基本概念及其在液压故障诊断中应用时的个体网络生成方法和结论结合方法.根据液压系统的工作特点,采用Gauss随机函数作为个体网络的训练样本的随机采集函数,使个体神经网络的输出集中于各工作阶段的主要故障,并保持了个体网络之间的差异性,增强了网络集成的泛化能力.     

导弹防御系统信息移交研究

拦截弹单纯依靠弹载红外传感器进行目标识别难度很大,将地基雷达的目标识别结果上传给拦截弹必将提高拦截性能并减轻红外识别负担,有利于降低弹载传感器的配置要求.提出了信息移交的概念,分析了国内外的研究现状,指出了需要解决的问题,然后建立了单目标、多目标和目标群信息移交模型,最后指出了需要进一步研究的问题.     

具有离散时滞与分时时滞的非自治系统的渐近稳定性

研究了一类具有离散时滞与分布时滞的非自治线性系统的渐近稳定性问题,利用Lyaplunov函数方法和线性矩阵不等式（LMI）,得到了系统渐近稳定性的一些充分条件,这些条件能够利用线性矩阵不等式（LMIs）表示,且表达式中含有具有时变时滞与分布时滞项,这样,具有时变时滞与分布时滞的非自治线性系统的稳定性就能够通过Matlab的LIM工具箱进行验证。     

距离误差提取方法研究

在制导雷达中,为闭合距离跟踪回路,必须要提取距离误差.阐述了2种距离误差提取方法,2种方法均采用前后波门,分别在视频和中频完成距离误差提取,通过详细的理论推导对这2种方法的误差提取电路的特性进行分析,得到距离误差曲线.并讨论了视频积累和中频积累的差别,对视频积累的效果进行了详尽的分析,所得结论对实际工程有指导意义.     

利用波达方位角及其变化率对运动辐射源的无源定位

阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件.提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真与只利用方位角信息的MGEKF算法以及经典的EKF(卡尔曼滤波)算法进行了比较.     

线性系统测试矩阵优化

研究了工程中常见的线性系统循环指数为1(即其约当标准形不同的约当块不出现重根)的情况下测试矩阵优化的方法.通过将系统矩阵变换为约当标准型,能够简单地判定测试矩阵能否保持系统可观测.采用该方法可以在保持系统可观测的情况下,简单而直观地获取系统测试代价最小的测试策略.例子表明,该算法在工程上易于应用.