基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

两相流喷管面积比和扩张段型面的优化计算

喷管面积比的选择和气动型面的设计是喷管设计中的一个重要课题。本文应用二维两相喷管流场计算程序和直接优化法,对喷管面积比及扩张段型面进行了二维寻优计算。计算表明:考虑二维两相流损失的推力最大的面积比要明显小于理论最佳面积比;对于锥形喷管,能量最佳面积比大于冲重比最大的面积比,而对于特性喷管,只是稍大一些;特性喷管的最优型面,就是最佳面积比下的最佳型面。     

前喷管燃气流对火箭飞行稳定性的影响

本文分析了具有前喷管的火箭弹在主动段的受力情况。指出,当超音速飞行时,在前喷管附近的弹体表面上产生一个局部高压区,由此形成一个翻转力矩。从而解释了在主动段超音速飞行中为什么会出现不稳定飞行。     

美国海外军事基地的扩张与调整

自建立国家以来,美国从一个软弱、孤立的年轻国家成长为全球霸主,海外军事基地既是这一扩张过程的产物,也是其维护全球霸权的重要战略支撑.通过美西战争,美国迈出了海外扩张的第一步.第二次世界大战和冷战时期,美国海外基地网络全面铺开,且在冷战后持续调整其全球部署.美国的海外军事基地在不断调整中实现了美国对全球大部分地区的军事控制,加速了世界更多地区的军事化,刺激了大国间的军事竞争,对世界和平与稳定构成了威胁.     

日本，越来越不像话了!

刚刚送走雪冬,想使心绪脱去繁赘,轻轻松松地去野地里张开久违的双臂,迎春,哪知仅这点要求,也未能实现。这不,邻居的日本又闹事儿了—— 2月19日,日本外相町村信孝和防卫厅长官大野功统不远万平,远渡大洋,跑到对面的美国,在华盛顿与其国务卿赖斯、国防部长拉姆斯菲尔德,搞起了“美日安全保障协议委员会会议”。可你搞就搞罢,干嘛偏偏越俎代庖、狗拿耗子,管起了我们中国的事儿,硬是将“中国的台湾问题列入他们的《联合声明》”,还恬不知耻地美其名为——“希望和平解决台湾海峡问题”。这不是明摆地找茬吗? 作为邻里,日本越来越过分,越来越不像话了!     

瞧，日本兵布离岛的用意

近一段时间以来,日本的越轨行为越来越不像话,作为邻里,日本本应该考虑我们的宽容与忍耐,就此有所收敛。然日本非但未有收敛,且越发气焰嚣张、咄咄逼人。现在,又兵布离岛,距我钓鱼岛和台湾省越来越近,其用心世人昭昭。让我们一起来看看,近来日本一系列的军事部署吧—— 2004年11月,日本政府开始计划,以距我台湾省400多公里的下地岛,建设自卫队的反潜基地,以此提高日本海军的反潜作战效率。日本军事评论家在论述此事时说,之所以斥资在这个偏僻的     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

中国西南边陲的危机与开发——1936—1969年间攀枝花的转型

在20世纪的大部分时间,不管是从中国的地质地图上还是规划地图上看,崎岖的西南地区都一直是一个名副其实的空白。但是发生在20世纪30年代后期和60年代中期的地缘政治危机,驱使领袖们把关注和政府投资的重点从华东和华中地区转移出来,投向这片边远地区。攀枝花,一个当今钢铁产业的偶像、曾经深藏在西南地区的某个角落的村庄,它的故事凸显了中国周边地缘政治危机带来的变革力量。通过对地质学家们的活动和那些肩负任务、以期为国家的发展寻找正确区位的人的活动的检视,本文揭示了20世纪的危机在推动投资进入中国西南过程中所扮演的核心角色。     

近代以来日本战争扩张心理分析

本文探讨了近代以来日本战争扩张心理的历史、特征,试图从心理和思维上揭示其军国主义、法西斯主义思想及势力形成与灭亡的原因,从历史对现实关照的角度,警示今天的国人经常敲响忧患警钟。