基于观测器的某火控系统故障诊断方法

以某自行高炮火控系统为对象,研究了基于状态观测器的故障诊断方法,并作了仿真试验.通过状态观测器提取相对余差来检测和识别故障.试验结果表明,对于火控系统中可以建立数学模型的分系统或单体,基于观测器的故障诊断方法具有较好的诊断效果.该方法已成功应用于某高炮火控系统的综合检测与诊断设备中.     

浅谈以交际为目的的大学英语视听说教学

在视听说教学中应注重发挥教师的主导作用和学生的主体作用。充分利用电化设备这种现代化教学手段,对大幅度地提高外语教学质量起着重要的作用,有利于学生保持积极的心理状态,培养他们学习外语的兴趣,有助于记忆。选择教材应把学生置于国际环境下迎合真实的交际需求,培养学生跨文化交际的能力。     

士兵心理压力的调查分析

心理压力,也称心理应激或紧张,是在出乎意料的危难或紧迫情况下所引起的个体高度紧张情绪状态。个体若长期处于应激状态,能击溃一个人的生物化学保护机制,使人的抵抗力降低,以致被疾病所侵袭。士兵作为军人群体的有机组成部分,面临的压力源与军官有着相似的一面。但由于士兵的人生阅历、工作任务与性质等方面与军官不同,因而他们的心理压力又有特殊的一面。日常的生活、工作和学习中究竟有哪些事件会对基层士兵造成心理压力?影响程度又如何?如何维护士兵平时的心理健康,并在此基础上培养适应未来战争需要的心理素质?这些都是当前部队和心理…     

利用几何画板培养学生能力

几何画板有着与其他计算机应用软件所共有的特点:交互性强,运算速度快,及时反馈结果等,但<几何画板>不同于其他绘图软件,它所作出的图形、图象都是动态的,而且注意数学表达的准确性,它最突出的优点就是使图形、图象在变动的状态下保持不变的几何关系,这就为教学过程中提出问题,探索问题,分析问题和进一步解决问题提供了极好的外部条件,为培养学生的能力提供了极好的工具.     

大学生心理健康问题初探

大学生作为特殊的社会群体,面对环境的适应、学习的压力、同学间的关系处理、恋爱问题以及就业去向等,难免会有心理危机或心理障碍。让他们避免或消除心理压力,以积极的、正常的心理状态去适应当前的社会环境是非常必要的。一、对大学生进行心理健康教育的必要性心理健康教育与     

扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

委管社团要务实创新 以良好状态迎接党的“十七大”召开

2007年1月29日上午,国防科工委副主任金壮龙及经济协调司、综合计划司、国际合作司、人事教育司、科技质量司等领导一行七人来到中国和平利用军工技术协会视察工作,并代表国防科工委对和平利用军工协会2007年工作提出要求:“示范作用,品牌业务,国际知名,一流协会”。     

基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

基于动态神经网络的装备技术状态预测模型

装备的技术状态受多种因素的影响,诸多影响因素之间是一种多变量、强耦合、非线性的关系,同时这种关系还是动态的。根据装备技术状态的特性,使其在相空间里重构,然后利用动态神经网络建立装备技术状态预测模型,并以装备振动信号预测为例进行案例研究,验证了利用动态神经网络进行预测的可行性和优越性。     

基于LabVIEW的变速箱状态检测系统

采用门限关联度理论进行变速箱状态检测,并构建了以虚拟仪器为核心的变速箱状态采集系统,建立了表征变速箱状态的特征参量和正常故障判定准则,采用LabVIEW开发了检测与故障判定软件系统。