通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

兵工文化认知、创新与落地

2009年以来,中国兵器工业集团公司以深入开展学习实践科学发展观活动为契机,在抓好当期生产经营、国庆60周年阅兵装备保障、军民产业融合等重点工作的同时,     

中船股份召开2010年经营策略发布会

2月25日,中船江南重工股份有限公司召开2010年度经营策略发布会,提出“坚持‘五大战略、五大中心’发展思路不动摇,坚持‘两条腿走路’经营方针不动摇,以‘抢订单,强管理、控风险、谋发展’作为今年工作的主线”。中船集团公司总经理、中船股份董事长谭作钧出席会议并作重要指示。     

美国军工巨头多业经营的经验及对我国的启示

文章以美国洛克希德·马丁公司(简称洛·马)、波音公司(简称波音)、诺斯罗普·格鲁曼公司(简称诺·格)和通用动力公司(简称通用动力)为例,分析了它们跨产品经营和跨行业经营、优先并购重组信息技术企业、多业经营以军为主等经验,论述了这些经验对中国军工集团资源配置、结构优化、体制改革的启示。     

民营企业民兵工作初探

我国国防是全民国防.民兵工作寓兵于民.在国家经济成分多元化条件下,民营企业成为加强和拓展民兵工作的一个新领域.当前在民营企业开展民兵工作主要有三个方面的困难:一是企业以经济利益为核心,多数对建立民兵组织积极性不高,组建启动难;二是现行法律和企业党组织不够健全,管理到位难;三是用工岗位精简,企业担心影响生产经营,活动开展难.     

美国战争利益从疆域占领到权力角逐的刚性约束

美国战争利益追求表现为始自于对土地的渴望、终结于对权力角逐的发展轨迹。引致这种战争利益渴望转化的决定性因素是国家管理成本收益变化规律,即一个国家的国土规模并非越大越好,一旦管理成本超过了国土规模所带来的收益时,国土规模的无限扩大便失去了应有的经济学含义。追求国家适度规模即国民经济产出最优时的疆域面积应是国家的最佳国土规模。从经济学的角度讲,美国战争利益的渴望不再有疆域扩张的冲动,而表现为对市场、权力和战略资源分配控制权的争夺。这种对权力的追逐并非表明美国战争及其战略好斗性和进攻性的减弱,而是国家国土适度规模效应作用的必然结果。美国战争的经济性特征及其规律就深藏在这种刚性的成本约束之中。     

燎原公司74份转包规程取得吉德里奇批复

近日,风帆股份有限公司与江森自控亚洲控股有限公司在河北省保定市正式签订合资意向：由“风帆股份”和“江森自控”共同设立一家合资经营公司,在四川、重庆、贵州、云南和西藏等“区域”进行汽车铅酸免维护蓄电池的设计、生产、销售和售后服务等方面的合作。     

民兵组成“联合舰队”闯市场

山东省东营市河口区人武部针对过去一家一户自行生产、分散经营模式产生的缺信息、缺技术、缺资金,抵御市场风险能力差的矛盾,发动民兵组成“联合舰队”闯市场,实现了小生产与大市场的有效对接,取得了良好的效益。目前,全区已建成冬枣、芦苇、水产、畜牧、林果等33家产品市场营销协会,年销售额上亿元。这些协会还成为推广农业新技术、科技兴农的重要桥梁和纽带。     

品牌战略和品牌建设

当前,发达国家的跨国公司在经历了工业化是生产扩张和技术扩张阶段之后,已经进入了品牌扩张阶段,通过凝聚着巨大无形资产的品牌,在国际竞争中掌握着市场财富的优先分配权。品牌能够给消费者带来物质的、精神的、技术的、艺术的、文化的和时尚的价值和享受,在一定程度上代表国家     

努力建设本质安全型企业

西安航天化学动力厂是国内大型固体发动机装药总装厂,具有危险等级高、危险程度大、危险因数多的特性,属从事易燃易爆生产的火化工企业。多年来,该厂始终坚持“以人为本”的经营理念,把安全生产作为工厂管理的重中之重,作为企业生存与发展的生命线,大力培育“以人为本、从严治厂、安全第一、健康发展”的安全理念,锤炼精细工作、严细管理的作风,完善企业安全管理制度和体系,不断提升安全生产装备,近几年来创造出无燃烧爆炸、无重伤死亡、无职业中毒、无重大火灾事故的新纪录,该厂先后两次荣获全国“五一劳动奖状”和全国“安康杯”竞赛优胜企业的光荣称号,更为重要的是为企业高水平、高效益、可持续发展,实现建设具有国内竞争力的航天高科技企业的发展目标提供了重要保证。