世界军费开支与军备扩张新态势

冷战结束以后,世界局势趋于缓和。但是,局部战争和武装冲突不断,世界并不太平。加强军事力量,仍是当代维护与扩展各国利益的重要手段,是在多极化格局中争夺重要地位的战略筹码。近些年来世界军费开支回升上扬,牵动高技术武器装备研制开发、军品贸易投入大幅上涨,全球军备呈现攀比竞争的扩张态势。     

印度军力凸现扩张过度

在不断增强的经济实力的支撑下,印度新一财年防务预算达到了创纪录的264亿美元,比上一财年的240亿美元多出10％。印度国防部长安东尼称,“这将让军队的现代化全速前进。”事实证明,从2001财年的133亿美元,到2008财年的264亿美元,印度军事扩张已经到了高速运转的时期。这是自印度独立以来实际军费增加最多的一年。     

基于指数收敛观测器的协调臂自适应滑模控制

提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近...     

美国海军海外扩张第一战

1898年2月15日夜里,美国海军“缅因”号装甲巡洋舰,受命静静地停靠在古巴首都哈瓦那港内,以“保护当地的美国人”为由俟机行动。不想,晚上9时40分,舰艏部位突然发生爆炸,舰身迅速下沉。尽管周围舰只纷纷赶来相救,354名官兵中还是有266人随舰葬身海底。     

转让费,“你是我的菜!”

某部办公室李参谋的爱人小王是随军家属中的能人,在驻地附近的综合市场租了一间门面房,开了一家"鑫盛"超市,小日子过得红红火火,几年下来也攒了丰厚的家底,机关的参谋干事们都羡慕小李有眼光,娶了个好媳妇。春节刚过,小李就迎来了喜事——被提升到下属外站当教导员。小王想随着小李走,可门面和店里的货怎么办?门面还有2个月才到期,货一时也处理不掉啊!这时也在市场开店的章某找到军嫂小王,想把这个门面承包下来,搞扩张经营,答应给小王一笔转让费并帮她处理库存,条件让小王帮他把租约搞定。小王爽快地答应了。2天后,章某给小王付了2个月的租金4000元,各类商品库存折价42000元,又付给她6000元转让费。小王协助章某     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

古代中国未实行扩张战略的经济解释

古代中国在实力堪你超级大国的情况下却很少走对外扩张和殖民道路,其根本原因在于经济。由于以农为主的经济结构、运输成本高、人口与土地的相对价格等原因才导致如此结果。