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101.
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。  相似文献   
102.
通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.  相似文献   
103.
演习是和平时期的战争。新年刚过,年度第一次出航,扫雷舰编队便开进了混布雷场。白天,图上你来我往;夜晚,海上真枪实剑,一厮杀就是7天。近年来,91708部队某扫雷舰大队就是这样走陌生海区,趟混布雷阵,练胆练技练识,使部队实战能力不断跃升,连续5年和7年分别被舰队评为一级训练单位、训练先进单何,被誉为南海“开路先锋”。  相似文献   
104.
105.
106.
拖曳式猎扫雷装备循迹控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制.以直线循迹控制方法为例,运用短基线水声定位原理推算拖曳体的偏移量,以偏移量的均方差作为允许的误差范围判断量,通过分析修正角与修正时间、漏扫区域的关系,得到了一次修正过程中的修正角和修正时间.在复杂多变的流况下,通过不断修正舰艇航向,该方法能使拖曳体稳定在计划航线附近,有效地提高了猎扫雷的作战效率.  相似文献   
107.
在已有计算火炮幅员及毁伤幅员成果的基础上,根据炮兵作战行动的特点,分阶段讨论了火炮幅员及毁伤幅员的计算方法,是对现有火炮幅员及毁伤幅员参考数据的完善,为提高射击效率评定的精度提供了较为丰富的数据基础.同时根据所建模型,分析了不同航路角情况下火炮幅员及毁伤幅员的变化趋势与极值情况,为优化炮兵作战行动提供了一定理论支持.  相似文献   
108.
驻浙某海军预备役扫雷船大队于2004年11月开始筹建(2005年9月正式成立)。该大队组建以来,按照“边学习、边探索、边建设、逐步形成战斗力”的目标要求,牢固树立科学发展和安全发展理念,聚精会神搞建设,一心一意谋发展,经过五年多的艰苦创业,扩编整组、战备训练、政治建设、基础设施配套建设等各项工作均取得明显成绩。  相似文献   
109.
刘德耀  韩旭  李成 《指挥控制与仿真》2010,32(4):102-104,118
舰炮随动系统调试、试验的控制信号一般采用正弦机发送的典型信号(正弦、等速、阶跃),这些信号虽然一定程度上模拟了系统工作时的控制信号,但仍与实际存在较大差异。舰炮随动系统实际使用的控制信号是火控系统的输出信号(射击诸元),用火控系统输出信号控制舰炮随动系统,得出其响应数据最为科学、可信。然而舰炮随动系统单机调试、试验时不可能用火控系统作为其控制信号发送设备。本文对火控系统输出信号进行了分析,论证了采用计算机根据目标运动数学模型生成目标运动航路代替火控系统输出信号,并以实例得出了舰炮随动系统试验的控制信号,与实测数据对比,得出了相应的结论。  相似文献   
110.
在多批次多数量的反舰导弹从多个方向对敌舰艇进行饱和攻击的决策过程中,如何选择出最优的航路组合是提高反舰导弹作战效能的关键问题。在综合分析反舰导弹航路选优问题的基础上,建立了导弹航路选择的优化模型,并针对导弹航路选优问题,对基本遗传算法进行了改进,提出了二层遗传算法。仿真分析了多火力单元多目标导弹攻击的航路组合优化问题,得出了有效的导弹攻击航路。通过验证,说明了二层遗传算法在导弹航路规划中的有效性。  相似文献   
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