基于改进遗传算法的反舰导弹航路规划模型研究

针对传统遗传算法在进行复杂的大范围优化问题时容易陷入局部最优和收敛速度慢的局限,提出采用基于混沌的遗传算法进行反舰导弹航路优化问题的求解。在遗传算法操作时加入混沌操作,扩大了搜索范围,提高了优化速度,有效地解决了解空间巨大带来遗传算法的上述局限性。     

基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

改进蚁群算法的无人机突防航路规划

军用无人机在执行伴随突防任务前应充分考虑威胁和性能约束条件规划飞行航路。提出了基于改进蚁群算法的航路规划方法,在继承经典蚁群算法的基础上,首先引入目标威胁因素以修正转移可见性系数,积极影响蚁群转移概率,提升规划航路的整体安全性;再通过合理增加目标点及其周围固有信息素,有效缩小蚁群末段搜索空间,提高规划的时效性。仿真结果表明了方法的可行性,通过转移可见性系数计算中的权重调整,可分别得出最优搜索结果,满足指挥员不同作战任务和要求下的航路需求。     

便携式感应探雷器的演变

据报道:在这次伊拉克战争中,美英联军在伊拉克陆地和海洋进行了大规模的扫雷。高性能与高效率的扫雷器(装置)在现代战争中发挥了不可替代的重要作用。有效地保障了美英联军的机动。 本文译编自俄刊《技术与兵器》,介绍了外军便携式(亦称手持式)感应探雷器的演变与发展。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器,分为遥控、半自主及自主型,水下机器人是典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权,各国都在开发各种用途水下机器人,其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等,     

反水雷装备体系的发展沿革及作战使用

反水雷装备的冤家对头——水雷反水雷与水雷是一对相互共存的矛盾体,谈到反水雷,就不能不先谈谈水雷。粗略地说,水雷就是水中“地雷”。由于使用环境的特殊性及打击对象的多样性,水雷的品种、样式尤其是所依赖的技术又比地雷复杂得多。按水中状态可分为锚系于水下的锚雷、漂浮于水中的漂雷、沉没在海底的沉底雷;按水雷布放方式分为舰布、潜     

远程扫雷指控系统

德国海军研制了一种供“HL352”级扫雷艇上的无人驾驶遥控艇使用的具有反水雷指控系统的系统。该计算机辅助指控系统能够在一个控制平台上遥控四艘无人驾驶艇,且该过程是安全有效的。下面的文章详细介绍了反水雷指控系统以及在使用该系统时所取得的经验。