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181.
182.
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
183.
对扫雷作业区的描述在以往的战术软件中都是使用矩形作业区,对于多种多样的扫雷作业区,仅仅使用矩形来描述显然存在多方面的问题,在应用过程中不切实际。为了使扫雷作业区的描述更加符合实际情况,提出使用梯形作业区代替矩形作业区的方法改进战术软件中扫雷作业区的模型,并将其应用于仿真计算。理论分析和仿真结果表明,新的作业区模型完全适应扫雷作业区多样性的特点,具有良好的实际应用价值。 相似文献
184.
185.
186.
法国为巴基斯坦建造的新猎雷舰有三分之二将装备芬兰开发的综合磁性和声频扫雷系统以及先进的扫雷指挥控制系统。 相似文献
187.
188.
寒雀 《外军工程装备与技术》1995,(1):20-28
现今世界上还缺少一种能在已知的地雷障碍中可靠地扫除地雷或使其失效的器材。只有这里介绍的“雄野猪”扫雷坦克“唯一”能扫除各种型号地雷,或使其失效,而且不管是如何布设(放设或埋设)和使用什么类型引信,无需探雷或标定地雷位置,扫雷可靠性几乎为100%。 相似文献
189.
190.
筱凡 《外军工程装备与技术》1998,(3):28-33
本文以翔实的资料,列举了地雷尤其是防步兵地雷给受害者及社会带来的痛苦和影响,提出任何禁雷协议都应该是全面的,从而根本上解决该问题的办法就是禁止生产地雷.此外,还略述了地雷的演变、地雷问题的基本情况和德国扫雷技术。 相似文献