奇变元常系数超双曲型方程解的中量

本文通过基本解、基本公式给出了奇变元常系数超双曲型方程解的中量,并指出了解的中量所满足的柯西问题。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

军队食品加工的营养经济分析

在军队食品加工的三种方式中,基层连队日常食物的烹饪加工及提供的膳食是最基本的方式,是补充军事劳动消耗的唯一来源,在目前国防经费支出的有限条件下,要充分发挥现有军费应有的效益;旅团生活服务中心责任重大,关键要发挥其服务、保障、指导、监督作用;军工厂或地方食品厂为部队加工生产的野战食品,是我军在战时或应急情况下保持战斗力的必不可少的给养物资,在未来高技术战争中,显得更加重要,应在保证军队工业食品生产野战食品与供给的稳定性的前提下,提高食品质量。     

摩擦电喷镀摩擦机理及复合镀层工艺的研究

摩擦电喷镀是一项新发明的金属表面高速电沉积技术,具有高速、优质、低耗等特点.本文利用扫描电镜、X射线衍射、X射线应力测试仪等物理测试手段,首次研究了摩擦对镍镀层组织、结构和力学性能的作用机理.此外,通过对摩擦电喷镀Ni基Al_2O_3复合镀层测试,分析了工艺因素及其对镀层质量的影响,并给出了有参考价值的优化工艺参数.     

空对空导弹的发展趋势——超响尾蛇导弹

西方空对空导弹经过长期的不断改进,过去的几年在空气动力学、寻的器、推进技术等方面已取得长足的进步。推动这种进步的部分原因是由于俄罗斯AA—11(R—73)“弓箭手”近距空对空导弹的出现。德国统一后,西方获得了这种导弹的零部件,这引起了西方的惊慌。通过分析R—73导弹的性能,暴露了西方情报机构对新一代空对空导弹预测的严重失误。西方感到面临这样一种形势:如果没有更优势的近距空对空导弹,AIM—9L/MR系列响尾蛇导弹和魔术1、魔术2导弹将面临着与之抗衡的对手,过去空中优势的格局将受到严峻的挑战。     

一种特定超双曲方程组的基本解

主要讨论一组由多复变函数率所提出超双曲型方程组,给出各个方程的特征角面和基本解。     

环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究

建立包含框架热致耦合变形的导引头伺服机构摩擦力矩分析模型,重点研究环境温度变化对角接触轴承几何参数及摩擦力矩的影响。以反射镜式导引头为例进行摩擦力矩分析,结果表明:随着温度的降低,润滑脂黏度的上升是导致伺服机构在低温时摩擦力矩剧烈上升的主要原因,框架耦合变形占比较小。搭建基于电测法的摩擦力矩测试系统,用快速温变实验箱模拟环境温度,测量伺服机构摩擦力矩并与理论计算结果进行对比分析,实验证明摩擦力矩实验结果与理论模型计算结果一致。     

流体动压超光滑加工关键工艺参数优化

流体动压超光滑加工材料去除主要受工件表面流体动压和剪切分布的影响,根据材料去除的理论模型分析了影响材料去除的关键工艺参数。基于流体动力学仿真和具体实验对抛光轮浸没深度、抛光轮转速和抛光轮间隙对流体动压超光滑加工的材料去除速率的影响规律进行了研究。分析结果表明:抛光轮的浸没深度对材料去除速率影响不大;材料去除速率随着抛光轮转速的减小、抛光间隙的增大而减小;考虑实际使用条件,最优抛光轮转速为300 r/min、抛光间隙为25μm、抛光轮浸没深度为(2/3)R。同时对抛光头温度稳定性进行了具体实验测试,其在装置启动后4 h基本达到热平衡,通过试运行预热的方式可有效避免温升变化对抛光间隙的影响。     

基于电测法的导引头伺服机构干扰力矩测量及精密装配工艺优化

为了在导引头伺服机构装配过程中减小干扰力矩,基于电测法搭建伺服机构驱动力矩测量系统,采用Labview和Dliphi开发了测量系统上下位软件;在精密装调过程中,通过实时监测驱动力矩,调整装调参数,达到减小干扰力矩的作用。对质量不平衡力矩及活动线缆力矩在驱动力矩中的特性进行了实验验证,确定伺服机构配平和布线方法;对轴承预紧力与伺服机构摩擦力矩关系进行了实验验证,解决自动跑合工艺问题,对减小摩擦力矩波动幅值具有重要意义;测量伺服机构转轴回转误,明确最佳轴承预紧力的工艺方法。基于搭建的驱动力矩测量系统对传统的伺服机构装配工艺进行优化,将依赖技师经验装配的定性方法优化为依赖力矩测量的定性方法。