坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

带冠涡轮叶盘弯扭通道中复杂电极的进给轨迹

整体涡轮叶盘精加工是决定叶盘最终几何精度的关键技术 ,电火花加工 (EDM)则是涡轮叶盘精加工的有力手段。在涡轮叶盘EDM精加工中电极的设计的基础上 ,进行了电极在带冠叶盘弯扭狭窄通道中无干涉进给轨迹的搜索 ,其中的核心问题是电极运动约束条件的确定。最后给出了轨迹搜索的范例结果     

高速精密主轴径向误差的测试

对高速精密主轴的径向误差进行测试 ,主轴的高速可能会使误差分离的方法不再成立 ,通过模态分析 ,验证了该系统的误差分离的可能性。在测试中常用精密主轴来直接代替精密钢球进行测试 ,这样会带来测量误差 ,本文对这个问题进行了分析。另外还对传感器探头安装误差进行了分析。     

面向二十一世纪的作战服装功能一体化系统

面向二十一世纪的作战服装功能一体周国泰,周宏化系统总后军需装备研究所关键词作战服装,服装材料,服装加工技术二十一世纪的作战服装系统,必须为士兵提供有效的防护,并确保其在各种作战环境条件下都能具有最佳的战斗力状态。本文旨在分析未来战争对作战服装系统的要...     

海水液压传动的发展及其在海军装备中的应用前景

指出海水液压传动直接以海水为液压工作介质,具有与海洋环境相容、安全性好、隐蔽性好、效率高、比功率大、结构简单、性能稳定等突出的优越性,在海军装备中具有独特的使用优势．进而论述海水液压传动技术的发展及其在海军各类装备中的应用前景．     

高温超导体反铁磁转变温度T_N的理论计算

本文利用Hubbard哈密顿量,引入重整化因子φ描述宏观区域上由掺杂引起的电子巡游程度,并考虑到近邻和次近邻格点间电子的关联,计算了氧化物超导体的反铁磁转变温度T_N。计算结果与实验事实基本相符。     

前“腐”后继俩贪官——万湘涛、方新元受贿案始末

一个倒下去 2002年6月,兵团纪委监察局工作人员,在接到农八师一四二团职工的举报后,揪住了团粮油加工总公司(下简称加工厂)总经理、团长助理万湘涛的狐狸尾巴。