基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法

针对线目标的多无人机协同侦察航迹时间代价较大、算法收敛较慢等问题,提出了一种基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法.在考虑目标属性及任务要求的基础上,建立了基于时间代价的航迹模型.引入集中一体化方法,对标准遗传算法的编码方式进行了优化,保证了所有目标均被侦察一次,且无重复侦察.在种群迭代中对交叉操作和变异操作进行了改进,有效提高了算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法可求解得到具有最小时间代价的任务航迹,且收敛速度较快.     

基于线导鱼雷弹道信息的目标机动判断方法

目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标.阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断中的有效性.     

基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法

为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。     

“人比人”应该怎样比？

俗话说:“人比人,气死人。”这本是一句安慰人不要盲目与人攀比的话,但在实际生活中有些人却是越比越气、越比越急、越比心里越不平衡。其实,由于个人素质、能力等诸方面的差异,一些与自己同时起步,甚至一些起步较晚的同志,经过实践的锻炼,增长了才干,在职务及其他方面赶上甚至超过自己是很正常的事情。正如从同一起跑线上起跑的运动员不可能同时到达终点,总是要有先有后。但现实生活中,有的同志见到职务上出现的偏差,不是用客观公正的态度去正视自身在工作能力、业务素质、进取心等方面存在的差距,而是一方面拿他的长处同别人的短处比,另一…     

走出深山闯世界

有多少人知道军工企业?有多少人还记得三线军工企业?这是一个十分沉重的话题。2004年5月,当三线建设40周年的时候,各大报刊杂志纷纷发表文章纪念三线建设40周年。一位很有名的报刊的一位大编辑看到“三线”的字眼,断定是写错了,便将“三线”改为了“三八线”,闹出了一些笑话。如今,三线军工企业在滚滚商海的搏击中有不少己经消失,能够幸存并发展壮大的更是所剩无几。重庆齿轮箱有限责任公司便是这幸存者中的其中之一。那么,重齿公司为什么没有被商海吞食,并由当年靠国家科研经费维持生存,发展到今天职工人数2000余人,年产值近10亿元,利税800…     

新型爆磁压缩脉冲功率调制电路

爆磁压缩发生器一般具有较低阻抗,在驱动较高阻抗负载时需要脉冲功率调制电路。传统的脉冲功率调制电路需要脉冲变压器,体积庞大,若其后再采用传输线作中间电容储能,尽管输出波形有改善,但体积更大。提出一种无需脉冲变压器,把传输线当作电感储能元件的功率调制电路。该方案具有电路结构简单、体积紧凑、绝缘压力小等优点。文中同时给出了电路的仿真结果。该功率调制方案将使爆磁压缩的应用更加广泛。     

具有亮点和方位延展特征的线列阵声诱饵研究

分析了几种目标尺度识别方法的机理,针对其特性和传统声诱饵的不足,研究了一种基于潜艇亮点模型的线列阵声诱饵,并对其参数进行了选取.仿真结果表明,该声诱饵对基于目标尺度识别的鱼雷具有干扰能力.     

她是俺团里的种植能手

“快来看哟,周丽年终兑现23万元,在全连最高。”年初,农二师二十五团六连职工围在公开栏前指点着年终兑现表,不停地议论着。周丽是六连一名普通的职工,1995年随丈夫从重庆老家来到此地落户。起初承包种     

新型战车火控系统射击重合装置

提出了射击重合的有关概念,分析了战车行进间影响火炮射击精度的原因,介绍了新型射击重合装置的数学模型和可变重合门原理及两种实现方案。实践证明配备新型射击重合装置是提高战车火控系统行进间射击首发命中率的简单且行之有效的方法。     

车载机载稳瞄系统FSM补偿技术

提出并采用一种粗／精／组合二级稳定的新方案,用于对车、机载多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）及图象进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜（ＦＳＭ）组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级