旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

开展科技攻关与创新再造渔业经济新优势

“8613”工程是自治区确立的“十五”重大科技攻关计划,《水产优良品种引进繁育及高效益养殖技术研究》项目是该计划重大专项“农业产业化关键技术研究与开发”十项攻关技术     

解决工程技术干部的“五忧”

工 程技术干部是新装备形成作战能力的先行者和主力军 ,是军队人才队伍的支撑点。工程技术干部总体上思想比较稳定 ,敬业精神强 ,技术保障有力 ,但也存在一些需要引起各级关注的问题 ,主要表现为“五忧” :一忧后路难发展。部分工程技术干部看到行政干部身后有兵、手中有权 ,一呼百应 ,便耐不住寂寞 ,产生了“干技术不如干行政”的想法 ;也有少数技术干部存有利用年轻优势早转业的想法。《军队转业干部安置暂行办法》颁布以后 ,受到部队干部的普遍欢迎。但是 ,工程技术干部转业到地方工作后 ,专业技术职务很难得到承认 ,一些用人单位对其“…     

战时政治工作的发展趋势

一、组织指挥网络化。战时政治工作组织指挥网络化 ,就是指以传统战时政治工作为基础 ,利用网络技术构建网上政治工作组织指挥系统 ,从而实现我军战时政治工作指挥、通信、情报的信息化综合处理的过程。①网络时代的来临 ,为信息战争准备了充分的社会条件和坚实的技术基础 ,作战双方哪一方忽视这一点 ,就会失去赢得战争的先机。同样 ,作为战斗力重要组成部分 ,并为战斗力提供服务保证作用的我军战时政治工作 ,更应适应这一发展趋势的客观要求。②战时政治工作组织指挥网络化的实现 ,为建立完善、高效、联合的战时政治工作指挥机制提供了坚实…     

美人计盗战机

1967年,以色列得知伊拉克从苏联引进了一架最先进的战斗机——米格-21飞机,便多方设法搜集这种飞机的技术资料。技术资料还没有得到时,他们竟又冒出个几乎是天方夜谭的计划：把这架飞机偷过来!     

线性调频的扩频增益及其在电力线通信的应用研究

线性调频作为极具潜力的扩频通信方式,在电力线通信中得到了广泛的应用。根据扩频通信的基本理论,分析计算了线性调频通信系统的扩频增益,并且利用计算机仿真比较了线性调频与二进制相移键控的抗干扰性能。证明了线性调频能够有效地扩展频谱并抑制噪声从而提高通信质量,在此基础上讨论了线性调频的扩频性能以及线性调频在电力线通信中的应用。     

饮用水除氟技术的研究现状及发展趋势

饮用高氟水危害人体健康是个世界性问题,已越来越受到人们的重视。基于近年来饮用水除氟技术的研究进展,本文就目前主要饮用水除氟技术如混凝沉淀、吸附过滤、电凝聚、电渗析和反渗透等及除氟技术中存在的问题进行了阐述,并提出了饮用水除氟技术向绿色技术发展的趋势。     

加强城市园林建设势在必行

银川市作为宁夏的政治、经济、文化、旅游中心,理应建设成为经济繁荣、环境优美、生活舒适、生态健全的现代化城市。在西部大开发中,城市园林建设是“小而富,小而美,小而强”的一个重要组成部分;城市园林建设又是改善城市生态环境的一个重要支柱;城市园林建设是加强中心城市建设,提升城市建设品位,改善投资环境的重要内容,也是招商引资,吸引人才提供一个优良的生活环境。     

短波软件直扩调制解调器

将直接序列扩频技术应用在短波通信上,可以克服短波信道的多径衰落特性,增强抗干扰能力。但是由于短波信道带宽比较窄,数据传输速率受到了限制。为此,本文提出了一个直扩数据传输方案,以扩频增益8为例,信道速率可达到1．2kb/s,信息速率则为600b/s。该方案采用正交码扩频技术,同时,引入蜂窝移动通信标准SI－95中导频信道的思想,解决了正交码扩频信号识别和同步难的问题。在首先介绍了总体框图后,重点阐述了核心部分扩频调制解调模块的详细设计方案,并给出了基本参数,简要介绍了涉及的关键技术。最后从软件实现角度,介绍了产品的应用背景和技术特点。