旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

基于3D-DIC的UHMWPE软质防弹衣性能测试

软质防弹衣可有效拦截常规手枪弹和低速破片,是警察等执法人员的主要防护装备。为研究某超高分子量聚乙烯(UHMWPE)软质防弹衣在枪弹冲击下的动态力学响应,使用三维数字图像相关技术(three-dimensional digital image correlation, 3D-DIC)进行了9 mm手枪弹侵彻软质防弹衣试验。试验获得了软质防弹衣背后鼓包(back face signature, BFS)的变形场、速度场和应变场等数据。结果表明：软质防弹衣在受子弹撞击后1 000μs内BFS高度急剧增加,达到了34.2 mm;随后增长变缓,约在3 000μs时BFS高度达到最大值60.2 mm; BFS形状由最初的四棱锥形变为最后的“金字塔形”;BFS速度在受撞击后200μs内迅速增长,达到最大值约为126.3 m/s,随后缓慢下降并趋向于0;防弹衣背后vonmises应变场分为4个L型区域,应变最大值出现在“L”的拐点处,400μs时防弹衣的最大vonmises应变为0.27。最后,采用改进的Gauss函数对不同时刻的BFS轮廓进行了曲面拟合,为快速估算任意时刻BFS形状提供了一种有效技术...     

基层政治干部提高工作能力的方法途径

政治干部是我军高素质军事人才的重要组成部分,政治干部能力的高低、素质的强弱,直接影响部队整体战斗力的提升。因此,政治干部要强化责任担当,坚持从自身做起,从严要求,坚持模范带头,主动融入战位岗位、融入战斗力建设,融入基层官兵的心中,充分发挥政治工作“生命线”地位,为部队战斗力提升注入“催化剂”,不断激发政治干部主动作为的内在动力,立起新时代政治干部的好样子。     

浅议加强借调干部规范化管理

随着部队调整改革和备战转型加速纵深推进,各级机关任务重、头绪多、工作量大,临时借调干部参加有关专项任务日趋增多,以往容易被忽视的借调干部管理问题日益凸显。加强借调干部管理,必须紧贴时代特征、把握管理规律、创新方法手段,真正管出规范化、管出战斗力。     

紧前推进智能化战争人才队伍建设的几点思考

2019年,国务院新闻办公室发布的《新时代的中国国防》白皮书中指出:"战争形态加速向信息化战争演变,智能化战争初现端倪"。全军上下掀起了对智能化战争的研究热潮,对其制胜机理、前沿技术等进行充分研究与思考,已经取得了多项成果。但是必须清醒看到,当前我军要面对信息化建设尚未完成、智能化即已"闯入"的现状,军队要深刻理解智能化战争人才匮乏、一线部队智能化作战人员数量不足等问题。这些现实问题都在倒逼军队加快智能化战争人才队伍建设速度,引导人力资源向智能化战争相关岗位流动,先敌一步占据人才发展制高点,争取实现我军在智能化战争上从跟随向引领的根本性转变。     

个别谈话要把握的“六个关键”

习主席强调指出,"选人用人首先要知人"。从干部考核实践看,个别谈话作为必经程序,既是充分听取官兵呼声的具体体现,又是印证考核对象德才表现的重要环节。如何谈出实情、听到真话,对考深识准干部尤为重要,也是当前干部考核工作面临的现实课题。一、做足"谈"的准备个别谈话不是无的放矢,只有把准备工作做充分了,才可能谈得深入、了解全面。这些工作必须做在考核进入前。首先要知道去谈谁。     

DARPA颠覆性军事技术创新人才管理机制研究

当前军事技术领域发展的一个重要特征,可以说是有关于颠覆性军事技术的集中式爆发。DARPA是美军主要从事颠覆性军事技术研究与开发的直属机构,也是美军下设的17个国防局中的一个专门性技术局,并且在促进美国颠覆性军事技术创新方面取得了不凡的成就。为此,本文研究立足信息化条件下DARPA颠覆性军事技术创新项目的人才选拔类型与培养机制,从颠覆性军事技术创新人才组织沟通机制、人才信任机制及创新文化构建机制三个维度进行分析,构建了颠覆性军事技术创新人才管理的基本框架,并提出了有关这种创新人才管理机制的相关启示。     

【邀请论文】军队审计应用区块链技术面临的机遇、挑战及推进策略

区块链技术是一种融数据库技术、计算机科学、网络技术、数学及密码学等为一体的现代信息技术,是未来信息化发展的核心技术之一,具有去中心化、公开透明、不易篡改及开源共治等特点。军队审计要坚定不移地贯彻科技强审战略,加强审计信息化建设,将大数据、区块链等现代信息技术与审计业务深度融合,大力推行在线审计、联网审计,促进审计力向保障力和战斗力聚焦。本文在系统阐述区块链技术给军队审计在控制审计风险、提高工作效率、实现审计全覆盖等方面带来机遇的同时,分析了可能面临的应用意识不足、应用经验不足、应用安全存在隐患、应用法规缺乏等挑战,在此基础上提出了区块链技术应用的推进策略,以期更好地推动军队审计信息化的进程。