旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述

近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。     

基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运动特点,分别构建了水下目标运动模型;其次,研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响,构建了声纳浮标被动检测模型;最后,采用距离和方位数据关联方法,完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明：在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下,该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。     

开展科技攻关与创新再造渔业经济新优势

“8613”工程是自治区确立的“十五”重大科技攻关计划,《水产优良品种引进繁育及高效益养殖技术研究》项目是该计划重大专项“农业产业化关键技术研究与开发”十项攻关技术     

解决工程技术干部的“五忧”

工 程技术干部是新装备形成作战能力的先行者和主力军 ,是军队人才队伍的支撑点。工程技术干部总体上思想比较稳定 ,敬业精神强 ,技术保障有力 ,但也存在一些需要引起各级关注的问题 ,主要表现为“五忧” :一忧后路难发展。部分工程技术干部看到行政干部身后有兵、手中有权 ,一呼百应 ,便耐不住寂寞 ,产生了“干技术不如干行政”的想法 ;也有少数技术干部存有利用年轻优势早转业的想法。《军队转业干部安置暂行办法》颁布以后 ,受到部队干部的普遍欢迎。但是 ,工程技术干部转业到地方工作后 ,专业技术职务很难得到承认 ,一些用人单位对其“…     

战时政治工作的发展趋势

一、组织指挥网络化。战时政治工作组织指挥网络化 ,就是指以传统战时政治工作为基础 ,利用网络技术构建网上政治工作组织指挥系统 ,从而实现我军战时政治工作指挥、通信、情报的信息化综合处理的过程。①网络时代的来临 ,为信息战争准备了充分的社会条件和坚实的技术基础 ,作战双方哪一方忽视这一点 ,就会失去赢得战争的先机。同样 ,作为战斗力重要组成部分 ,并为战斗力提供服务保证作用的我军战时政治工作 ,更应适应这一发展趋势的客观要求。②战时政治工作组织指挥网络化的实现 ,为建立完善、高效、联合的战时政治工作指挥机制提供了坚实…     

美人计盗战机

1967年,以色列得知伊拉克从苏联引进了一架最先进的战斗机——米格-21飞机,便多方设法搜集这种飞机的技术资料。技术资料还没有得到时,他们竟又冒出个几乎是天方夜谭的计划：把这架飞机偷过来!     

线性调频的扩频增益及其在电力线通信的应用研究

线性调频作为极具潜力的扩频通信方式,在电力线通信中得到了广泛的应用。根据扩频通信的基本理论,分析计算了线性调频通信系统的扩频增益,并且利用计算机仿真比较了线性调频与二进制相移键控的抗干扰性能。证明了线性调频能够有效地扩展频谱并抑制噪声从而提高通信质量,在此基础上讨论了线性调频的扩频性能以及线性调频在电力线通信中的应用。     

饮用水除氟技术的研究现状及发展趋势

饮用高氟水危害人体健康是个世界性问题,已越来越受到人们的重视。基于近年来饮用水除氟技术的研究进展,本文就目前主要饮用水除氟技术如混凝沉淀、吸附过滤、电凝聚、电渗析和反渗透等及除氟技术中存在的问题进行了阐述,并提出了饮用水除氟技术向绿色技术发展的趋势。