采用滑模控制器提高稳定控制系统快速响应的研究

由于采用传统的稳定控制系统设计方法使得导弹弹体对不同大小指令信号响应的品质特性差异较大,因此主要研究了在传统的稳定控制系统设计方法的基础上,采用滑模变结构控制器来调节控制参数,较好地解决了稳定控制系统对大小指令信号时域响应特性差异较大的问题,提高了稳定控制系统的快速响应能力。     

抓住课改 整体提升办学品位

一、学校将课改理念转化为实践的具体做法 (一)强化领导,组织保证,管理到位 学校为了充分保证课程与教学改革的落实与推进,成立了学校课改领导小组,并专门成立了课程研发小组(侧重课程的开发与实施),负责学校课程的决策、开发与管理,学校课改领导和研发小组,定期召开工作会议,根据课改的要求致力于建立以基础型课程,拓展型课程为主干的课程结构,全面负责学校课程改革的决策和管理,主要包括:1.学校课程方案的决策,如学校课程结构、比例、课时分配与分年组安排,结合学校的办学特点进行具体安排和落实;2.学校基础型课程实施方案的决策;3.学校拓展课程实施方案和决策;4.学校基础型课程和拓展型课程的管理制度与评价制度的决策.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

也说军事人力资本及其效益问题

一、军事人力资本的投资与存量研究“投资是一定经济主体为了获取预期不确定的改善而将现期的一定收入转化为资本。”人力资本投资也是一种投资,同样适用于国防经济领域。用于提高军人素质的投资,同用于武器装备现代化的投资一样,对提高部队战斗力、加强国防建设具有重要意义。     

核工业集团：促进核电持续发展

作为一种清洁、经济、安全的能源,积极发展核电,有利于优化我国的能源结构,缓解我国的电力供应紧张的局面,减轻由环境排放和交通运输造成的压力。中核集团公司积极发展核电的举措正是积极落实国家建设环境友好型社会的战略部署。     

国防科工委 发展改革委 国资委联合发布指导意见 积极推进军工企业股份制改造

军工企业股份制改造的指导思想:以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实党的十六大、十六届三中、四中、五中和六中全会精神,牢固树立科学发展观,坚持军民结合、寓军于民的方针,以完善公     

带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

国务院批复的国防科工委《若干意见》强调：进一步深化国防科技工业投资体制改革

随着社会主义市场经济体制的不断完善,现行的国防科技工业投资体制存在诸多不适应,亟待进一步深化改革。《若干意见》阐明了改革的指导思想和目标,并对改进政府投资管理、推进投资和产权主体多元化以及加强监督管理等问题提出了具体意见。