一种基于自抗扰方法的姿控直气复合控制系统设计

在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案.气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制.随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑.最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证.结果表明,拦截高空目...     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

基于无线传输的匿声对讲系统的设计

设计了采用接触式有源抗噪送话器和气导式／有源抗噪受话器组的小型无线传输模块匿声对讲系统,说明了具体设计思路和方案,并对类似产品进行了比较。结果表明,该系统能达到较好的技术指标,适应面宽,对部队小组舜口单兵作战匿声通信,有较强的实际意义。     

葡萄品种的抗旱性抗盐性及抗涝性的鉴定评价研究

众所周知葡萄是一种抗逆性极好的栽培植物之一。关于葡萄的抗性研究,前人已做出了很大的贡献,对葡萄的栽培和育种工作产生了深远的影响、我国是世界上葡萄栽培面积较大的国家之一,葡萄的生产经营受到来自各方面的制约,特别是一些旱地,盐渍化土壤和低洼地等。为了更好的利用这些土地,有效的扩大葡萄的栽培面积,提高葡萄的产量,我们进行了该项研究,以筛选综合抗性较强的砧木和品种。1 供试材料和方法1.1 材料 供试的材料共计23份,69份次,分3个组分别进行抗旱、抗盐、抗涝性的鉴定试才如下:775,520A,5BB,贝达3309,沈530,SO4,225Ru,SaltGreek,pollux,Castor,Phoenix,orion,Siliver,NY14528,四倍提拉洼,巨峰,红富士,红瑞宝,黑奥林,龙宝,红伊豆,熊岳白葡萄。1.2 方法1.2.1 苗木状况及试验设计: 供试品种的苗木均为1年生扦插苗。1998年4月初在大田中扦插育苗,6月下旬     

浅谈高层建筑的发展及抗震区高层建筑结构概念设计

一、前言 随着西部大开发的深入,宁夏社会经济发展和各项基础设施建设投入的加大以及人民生活水平的提高,高层建筑的建造在宁夏已形成快速发展趋势,高层建筑的快速发展不仅塑造了企事业单位的形象;而且也使“塞上明珠”——银川变的更加俏丽更加宜人。但是,从历史上来看,宁夏曾经是地震灾害的重灾区,1920年的海原8.5级大地震,给人民生命财产造成重大损失;况且2-4     

台军为何相中“鹞”式战机

目前,台湾正谋求购买“鹞”式战斗机。台军在拥有了攻击力极强的F-16和“幻影”2000之后,何以又相中了“鹞”式战斗机呢?笔者认为,除了政治上为其“台独”理念壮胆之外,主要还是从军事上考虑“鹞”式战机具备以下三种能力,在未来的抗登陆作战中可以发挥作用。