全文获取类型
收费全文 | 1161篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 59篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 58篇 |
2009年 | 66篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 86篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1354条查询结果,搜索用时 218 毫秒
261.
262.
通过对三环酯类抗胆碱能化合物分子构象的分析,并结合其对受体作用的强度,讨论了三环酯类化合物与M受体作用的分子药理学特点。分析认为,在三环酯类抗胆碱能化合物中,2个苯环所成二面角的大小是影响其抗M作用强度的重要因素,其二面角越小越有利于与M受体间产生的疏水性作用,抗M作用越强,此外,三环结构中如存在电负性原子则可与受体间形成氢键,从而提高对M受体作用的强度。将三环化合物和柔性化合物分子的构象进行比较 相似文献
263.
264.
265.
266.
267.
在我国抗击新冠肺炎疫情战役中,孕育诞生了伟大的抗疫精神,以其所独有的价值成为中国精神谱系中最具有影响力的一种精神,也为新时代开展大学生思想政治教育提供了鲜活的教学资源。将抗疫精神全面、有效地融入新时代大学生思想政治教育,具体实践可以通过融入课堂教学、校园文化建设、网络传播、实践教育活动等方面,激励新时代大学生成长成才,实现个人价值的同时投身祖国伟业。 相似文献
268.
遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现... 相似文献
269.
270.
从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据. 相似文献