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51.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
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随着我国科技进步及建筑节能需要,特别是近年钢结构建筑体系的推广,金属复合板得到迅猛发展。从分析金属复合板的材料性能和火灾特点入手,就工程施工、使用过程中存在的消防安全问题及防范措施进行了探析。 相似文献
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前不久,沈阳军区将散存在75个单位、重60余吨的民兵危险爆炸物品全部销毁,从而消除了一个积存已久的安全隐患。由于历史的原因,该区省军区系统积存了大量民兵废旧和危险爆炸物品。这些物品大都配发于六七十年代,有一部分还是日伪时期遗留或施工时挖出的,品种多、批次杂、来源广,储存点分散、存放时间长,安全性能不稳定,给平时管理带来了很大麻烦,已成为安全稳定的一大隐患。为 相似文献
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堪称地球上最荒凉的阿富汗有85%的土地都是连绵起伏的山脉,海拔都相当高。在其境内有数以千计的山洞,这些山洞小到只能隐藏几个人和少量装备,大到可以储备大量食物、补给品及作战物资。而且,洞与洞之间相互连接,有许多出口。 相似文献
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一、概述 概念设计随着抗震设计的发展应运而生,也随着结构抗震设计的越来越重要而变的尤为突出,概念设计是各种震害分析结果的总结。地震发生时,各个建筑物所受震害往往不同,震害较为严重的建筑在结构设计上往往是存在着诸多缺陷,尽管结构工程师也进行了结构抗震设计和计算,但由于对地震作用下建筑结构的地震反应规律认识不够,在总体方案和构造措施上未采取正确的构思和加强,即未进行抗震区结构概念设计所致。 相似文献
60.
面对21世纪由“宙斯盾”战舰护卫的强大的航母水面战斗群,岸基作战飞机和水面舰艇都难以突破其严密的防护,进行有效的攻击。突击手的重任就理所当然地落到了核潜艇的肩上,现代核潜艇由于具备续航力大、自持力强,水下航速高、潜深大、安静以及武器携载量大的特点,因而是远程反舰巡航导弹的最佳运载平台。之所以要加装垂直发射系统,是因为垂直发射系统火力密度高.可以在瞬间把反舰导弹发射出去,形成饱和式攻击弹幕。虽然也可以从艇首鱼雷发射管发射这类导弹,但海波发射的导弹最多只有6枚左右,对配备有“宙斯盾”系统的水面舰队还不足以形成饱和式攻击. 相似文献