2种卡尔曼滤波算法的应用分析

将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于无味变换(UT)和标准卡尔曼滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波(UKF)算法应用于反辐射导弹抗雷达关机的技术中,并对其进行仿真分析.结果表明,UKF算法具有跟快的收敛性和具有更高的精度,并能有效克服非线性严重时出现的滤波发散的问题,较好地达到了反辐射导弹抗雷达关机的目的.     

淞沪会战若干问题的再探讨——兼与魏宏运教授商榷

日本驻沪海军陆战队制造的虹桥机场事件是八一三事变的导火线,日军打响了八一三战争的第一枪。然而淞沪会战却是在中国最高统帅机关决策之下,由中国军队首先和主动地发起的。日本上海派遣军在宝山长江南岸等地和第十军在杭州湾北岸金山卫等地登陆得逞,取决其在兵力和兵器上占有绝对优势、掌握绝对的制空和制海权,以及充分的作战准备,而绝非由汉奸的作用所决定。研究淞沪会战,不应回避蒋介石与淞沪会战的关系。     

面向网络系统性能优化的资源最优配置方法

如何根据网络系统的实际情况优化资源配置,充分利用有限的资源保证系统的服务质量(QoS),是网络系统性能优化研究中的一个核心问题。针对该问题,提出了一种基于PEPA nets的网络资源配置建模与分析方法。该方法首先根据网络资源配置方案的一般情形,建立了完全共享和部分共享两种资源配置方案的通用PEPA nets模型;然后,利用PEPA nets操作语义推导出了一个与模型相关的、带时间延迟标记的标记变迁系统;利用该标记变迁系统隐含对应的CTMC求解出了系统状态空间的稳态概率分布,进而由此分析得到系统性能指标,从而选出最优的资源配置方案。最后,通过试验分析验证了该方法的可行性和有效性。     

基于MHMM-SVM混合模型的雷达发射机性能退化状态监测

雷达发射机结构复杂,早期性能退化状态呈现多样化。为此,给出了一种MHMM-SVM故障诊断模型。该模型首先通过小波分析来提取观测信号的特征向量,然后从提取的特征向量中提取部分作为样本完成模型训练并生成发射机各种退化状态的分类器,最后给出诊断结果。仿真验证结果表明:MHMM-SVM故障诊断模型对电子装备早期故障的识别率明显优于MHMM、SVM单一模型。     

基于动力学仿真的6×6轮式越野车辆总体性能评价

为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能,建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型,计算了整车固有特性,依次进行了悬架系统运动学、行驶动力学、操纵稳定性分析。在计算车体和悬架摆臂结构模态的基础上,考核了典型行驶工况下车体和悬架部件结构的动态强度,依据国家相关标准,利用仿真结果对6×6整车设计进行了系统的评价,指出了该越野车总体设计性能的不足,为其进一步改进和优化设计提供了参考依据。研究方法对其他轮式越野车辆系统的设计和评价具有一定的参考价值。     

面向Agent的CPN及其在航天装备体系评价中的应用

为弥补Agent和Petri网在各自建模中的缺陷,分析了二者现有的几种结合方式,给出面向Agent的着色Petri网(AOCPN)的定义及其运行规则和分析方法。利用AOCPN建立了以海上目标监视和打击为任务的航天装备体系评价模型,对其逻辑特性和作战效能进行了分析。建模过程和仿真结果表明,AOCPN能够完整描述体系的逻辑和物理特性,可用于全面分析评价体系的性能和对作战结果的影响,有效追踪体系执行任务的过程。     

图解世界

01 澳大利亚海军导弹护卫舰访华 4月2～13日,澳大利亚皇家海军“堪培拉”号导弹护卫舰对我国湛江和上海两地进行了友好访问。“堪培拉”号属于“阿德莱德”级导弹护卫舰,排水量4100吨,1981年3月入编,是澳大利亚皇家海军同级护卫舰中的第2艘,驻防于澳海军西部舰队。     

全景扫描日本海上军事力量（3）——海上自卫队潜艇部队

日本海上自卫队现拥有16艘潜艇,包括7艘“亲潮”级(另外2艘在建)、6艘“春潮”级和3艘“夕潮”级。虽然潜艇数量目前暂居东亚第三位,但日本现役潜艇更新换代率最高、自制率最高、科技自动化程度最高、水下静音程度最高、完好率最高,特别是“亲潮”级是日本迄今为止建造的排水量最大、技术性能最先进的常规潜艇,无论是艇体结构、下潜深度、水下航速、安静性能,还是探测能力、作战性能等,该级潜艇都已达到世界一流潜艇的水平。     

美F-4系列鬼怪式战机（3）——对阵米格渐成旧梦

F-4“鬼怪”式战机自1961年在美海军首次服役后,随即参与多场大规模战斗,如越战、中东赎罪日战争、两伊战争、以叙贝卡山谷之役,以及海湾战争、伊拉克战争等主要的区域性军事冲突,其空战的广度、深度、强度、节奏和持续性,均考验了F-4“鬼怪”式战机的性能。无疑,考验结果美国人认为比较满意。在历次战争中,“鬼怪”式战机有得有失,有荣有辱,在得失中经历了数度的性能提升。纵观所有“鬼怪”式战机战争史,其     

海上奇葩：卡-31舰载预警直升机

提起预警机,人们很自然就想到美国的E-2“鹰眼”系列、俄罗斯的A-50“中坚”以及以色列的“费尔康”等这些赫赫有名的固定翼大型预警飞机,但俄罗斯卡莫夫设计局另辟蹊径,设计生产了一款舰载预警直升机——卡-31远程雷达预警直升机,可称得上是海上预警机的奇葩。