面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

基于经典控制理论的制导系统校正方法研究

针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法.然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱...     

联合火力打击火力分配方案优化方法研究

联合火力打击火力分配方案的优化问题,是当前国内外亟待研究的重大课题。从思维机制出发,以多时段计划思想为基础,在综合考虑了时段、作战损耗、天气情况、防御情况以及电子对抗等众多因素的基础上,利用线性规划方法给出了一种较为有效的联合火力打击火力分配方案的优化方法,并探讨了有关的数据筛选问题。     

取代茚酮纯化方法及分析方法研究

合成品5,6-二甲氧基茚酮(以下简称茚酮)是含量不足50％的复杂混合物．设计了两种纯化方法,研究了溶剂萃取的单溶剂、复合溶剂种类、配比、脱色、脱胶剂以及重结晶方法．研究了纯化样品的分离分析方法．最终获得的纯化样品纯度大于98％．     

海上民兵侦察警戒分队的编成与建设

组织海上侦察警戒,确保登陆部队安全,是海上民兵参战支前的主要任务之一。海上民兵侦察编组的主体是海上机动渔船。机动渔船的机动性能好、活动范围广、行动隐蔽、便于接近目标,只要为其配备必要的侦察器材、灵便的对空(海)打击火器和经过必要的专业训练,就能执行我海上兵力不便执行的侦察警戒任务,成为我军海上的“流动哨”。因此,必须有针对性地加强海上民兵侦察警戒分队建设。     

民兵抗敌巡航导弹能力浅析

运用巡航导弹实施低空超低空隐形突防、精确打击,将成为未来空袭之敌首选攻击方式。如何抗击巡航导弹的攻击,是未来反空袭作战一个紧迫而重要的课题,也是民兵防空力量必须认真解决的现实问题。海湾战争中,美军有8枚“战斧”巡航导弹被伊地面部队的高射炮击落;事隔8年的“沙漠之狐”行动中,又有77枚巡航导弹被伊军高射炮击毁;科索沃战争中,南联盟的以小口径高射炮为主的防空火力拦截了北约238枚巡航导弹。由此可见,巡航导弹并非不可防,民兵抗击巡航导弹并非不可能。     

侵越美军战地手记

著名作家黎汝清的著作《丛林战争》全景式描写越南战争。其中刻画的侵越美军主角威廉·安德森,是西点军校1966届高材生。对特种战争有特殊研究,受侵越美军总司令威斯特摩兰器重。率一支特别行动队进入丛林,试图揭开“胡志明小道”之谜。下面选录的就是他的《战地手记》之一。     

新世纪海战武备发展五大特点

进入21世纪后．世界各国为了适应新军事革命的发展需要．纷纷将安全战略的重点转移到海洋,增加海军经费,加强国防科技关键技术及新型武器装备的预先研究．改善海军武器装备,以寻求海上优势。由此,世界海战武器装备发展出现许多新的特点。     

美国对伊拉克实施“心理战”

在美国的各个媒体,打击伊拉克的新闻铺天盖地,五花八门,应有尽有。而且,在其他国家也有各种“关于美打击伊拉克”的报道。事实上,这是美国对伊拉克实施的一种心理战术,企图用心理战的攻势来摧毁对方的精神防线,从而瓦解对方。